随着人口红利的不断下降、工业自动化需求的不断释放以及对产品质量要求的提高，我国机器人产业也迎来了快速发展，抛光打磨在传统制造业中是最基础但也是十分重要的一道工序，无论是打磨、抛光，还是去毛刺这些工序上，在一些生产车间里能看到越来越多机器人的身影。

抛光打磨，是一种自动化打磨设备，用机器人代替人工实现自动化打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，它涉及到卫浴产品、五金零件、汽车零部件、摩托车零部件、模具、航空零部件等领域。

传统的人工抛光打磨作业不仅难以保证产品的加工质量，且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。一方面，很多打磨工人患上职业病；另一方面，企业面临越来越严峻的招工难的问题。而“抛光打磨智能机器人”不但可以解决劳动力短缺问题，更有标准化、精细化、效率高等优点；还可以为制造业提供新的优势，提高产品竞争力。2021年3月，人 大通过《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，要求深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化，推动机器人等产业创新发展。

抛光打磨智能机器人会减少对简单劳动的需求，但同时，机器人操作、维护、设计、生产等岗位则扩大了劳动力需求。因此，抛光打磨行业采用智能机器人已成为制造行业未来趋势。

打磨机器人工作原理

打磨机器人技术主要包括机器人末端执行器夹持打磨工具和工件贴近接触打磨工具两种方式。目前，主要有闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。

打磨机器人的控制系统一般包括打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息的感知与处理，以及独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。打磨机器人在打磨工件时会产生振动和噪音，因此需要使用减震材料和降噪技术来减少对工件和操作人员的影响。

以鼎铸的“四工位八布轮清光机器人”为例，这款四工位八布轮清光机器人采用多轴联动，构建一种六个自由度的设备原理，同一工位对称排布两个质地精细度不同的布轮，可完成多道精细度不同的抛光工序。四工位同步工作，模拟人工抛光轨迹，一次编程，即可一次性完成四个工件的清光作业。同时抛开传统编程中的坐标编程方式，引入示教编程方式，操作简单便捷。产品抛光时，在防尘护罩中，工人远离危险区域，相对于人工抛光，工人安全保障得到全面提高。

鼎铸四工位八布轮清光机器人将以往需要购置两台设备才能完成的抛光工序，集合到了一台上，整台抛光机相当于几条传统的小生产线，可满足各种形状复杂水龙头本体类产品、异形管类产品及其它规则产品的抛光工艺技术要求，实现柔性化抛光作业，灵活高效。智能化操作，高品质安全生产，即降低工人的技术要求，减少企业人工成本，还改善员工劳动力强度和工作环境，真正做到抛光智能化作业过程。

鼎铸多年来一直深耕于智能化设备领域，四工位八布轮清光机器人也是该企业在行业内首创的传统抛光无法解决的智能机器人新设备。

打磨机器人或将迎来新时代

打磨机器人虽然会减少对简单劳动的需求，但同时负责机器人操作、维护、生产等岗位则扩大了劳动力需求。因此，行业未来采用智能机器人已成为必然趋势。

打磨机器人未来发展的几个趋势：智能化：未来的打磨机器人将更加智能化，具备自主学习和自适应能力，可以根据不同的工件和工艺要求进行优化调整。多功能化：未来的打磨机器人将不仅仅是单一的打磨功能，还可以实现多种其他加工工艺，如切割、钻孔、铣削等。柔性化：未来的打磨机器人将更加柔性化，可以适应不同的工件形状和尺寸，实现定制化的加工服务。网络化：未来的打磨机器人将更加网络化，可以通过互联网实现远程监控和控制，提高生产效率和质量。绿色化：未来的打磨机器人将更加注重环保和节能，采用更加环保的材料和技术，减少对环境的影响。

目前行业领先的智能打磨机器人将机器人本体、柔性打磨工具、视觉模块、上下料模块、打磨房、工艺控制系统等组合起来，以工作站形式实现工件的自动化、智能化打磨作业，同时可以适用于多种工件，包括各类壳体、缸体等，针对不同工件配备合适的夹具、刀具，并采用最新的数字图像技术，通过执行图像采集、分析、结果报告和动作执行的工作循环，代替人工做检查、定位、测量、识别等任务。

抛光打磨行业的市场就目前而言具备了很大的潜力，事实上国外打磨机器人很早就已经投入应用，好在近几年在政策、企业、需求的共同协同下，我国的打磨机器人也迎来了显著的发展成效，在未来如果国产打磨机器人想要在市场占据更多份额，就要提升自身机器人的品质，随着国内5G、自动驾驶等新兴产业的发展，打磨机器人也会被进一步带动起来，期待在机遇与挑战并存的环境下，国产打磨机器人也能突出重围，使得整个打磨生产行业能更得到更好的发展。

打磨机器人的竞争格局

当前国际智能打磨机器人企业主要有发那科机器人、ABB、安川机电、库卡机器人、川崎机器人等；本土企业主要包括金石机器人、钱江机器人、新鹏机器人、拓斯达科技、利迅达机器人、埃夫特智能、巨轮智能装备、优傲机器人、罗庚机器等。

我国智能打磨机器人行业起步时间较晚，长期以来，国外领先企业一直占据我国市场主要份额。但近年来，在本土企业加速入局以及领先企业技术水平不断提升背景下，国内智能打磨机器人产能正不断提升、国产化进程正不断加快，行业展现出良好发展态势。2021年我国智能打磨机器人产能已接近4500台，同比增长约56.3％。

专业人员表示，未来在国内人工成本不断提升、智能设备优势不断凸显背景下，在汽车零部件、工业零件、家用电器零件等产品抛光打磨环节内，智能打磨机器人替代人工趋势将不断攀升，行业发展前景较好。同时，未来在本土智能打磨机器人企业不断崛起、相关技术水平不断提升背景下，国内智能打磨机器人应用领域将不断扩展、技术水平将持续提升，市场国产化进程也将不断加快，行业发展前景广阔。

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