一个占地面积上千平米的车间内，数十台工业机器人被分别固定在一个个四方形的小隔间内，他们纷纷舞动着“手臂”，根据提前设定好的运行程序做出重复动作，就在这些工业机器人舞动的时候，身上的线缆会将运行过程中的参数实时传递到一旁的电子显示屏上，同时，车间操作人员会对机器人的运行状态进行安全监测。

“屏幕上闪烁着四个绿色的小灯，一旦其中一个灯光出现颜色异常那就意味着运行中出现了问题，那么就需要进行技术调控，确保机器人安全运行。”成都卡诺普机器人技术股份有限公司工作人员说。

先进制造行业，只有确保安全才能跑得更快，“让客户用好机器人”，这是卡诺普坚持了10年的经营之道。机器人被誉为“制造业皇 冠”，工业机器人则是这皇 冠上的明珠。现代社会，工业机器人的研发、制造、应用往往是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

从5人团队到国家专精特新“小巨人”

卡诺普位于成华区龙潭工业机器人产业功能区，是一家专业从事工业机器人核心零部件及工业机器人、协作机器人整机研发、生产、销售的企业。

很难想象，如今日渐壮大的企业，在2012年成立时，仅仅只有5个人。当年，在分析了整个行业市场后，团队选择了一条不“烧钱”的赛道——给工业机器人生产控制器，相当于生产机器人的“大脑”。经过3年的技术攻关和自主创新，2015年，卡诺普顺利成为国内工业机器人控制器的领军型生产厂商，在行业内有了响当当的名声。

掌握了核心技术的卡诺普开始进行转型。2018年底，卡诺普发布首款自主生产机器人——焊接机器人。如今，公司生产的各类机器人机型已经达10余种，在国产工业机器人市场已占据半壁江山，产品已经批量应用于广州启帆、比亚迪、富士康等企业。此外，德国、俄罗斯、越南、泰国等20多个国家及地区也有了卡诺普的一席之地。卡诺普已然成为年销售控制系统上万套、年产机器人整机上千台的行业翘楚。

“公司始终把研发放在首位，目前拥有一支超百人的研发团队，囊括软件、电子、电力、机械、传感、场景在内的完整过程。”邓世海透露了公司实现跨越式发展的“秘密”——高研发投入。据悉，2021年卡诺普研发投入占销售收入近13%。出色的表现也让这家发迹于成华的本土企业取得多项殊荣：成都市新经济“双百工程”重点培育企业，国家专精特新“小巨人”，企业工业机器人控制器、电气系统、伺服系统三项国家标准主要起草单位，等等。

2020年1月，在成华区的大力支持下，卡诺普取得龙潭华月路20亩工业用地用打造产业基地。2021年1月，成都卡诺普智能机器人产业基地建设项目动工开建，占地面积约3.6万平方米，去年上半年建成投用。该基地建成后，将实现批量化“机器人造机器人”，全面达产后机器人年产能将超过3万台套，年产值达20亿元以上，成为国产工业机器人头部企业。

目前，卡诺普正积极筹备在科创板上市。

近200项专利撑起“隐形冠军”

去年5月，卡诺普上下都忙着搬往3万多平米的新基地，近五年年产值平均增速达70%左右，旧基地已跟不上企业的成长速度。公司副总经理邓世海说。搬家是适时之举，近5年来卡诺普飞速发展，究其原因，离不开公司对技术创新的坚持。

在2012年卡诺普初创之际，创始人团队便以“中国机器人先锋”为目标，并期望用中国技术改变世界。要实现比肩甚至是超越，便注定了卡诺普不能照抄国外成熟的技术，而是要走自主创新之路。为达技术目的，卡诺普“烧”起钱来也毫不手软，近年来研发投入占营业收入比重始终保持在10%以上。正是对技术的渴求和坚持，使得卡诺普如今掌握近200项专利技术，其中发明专利达30多项。

跳出企业，从整个工业机器人的产业发展来看，“小巨人”的诞生也是必然的。一方面，据国际机器人联合会数据，就年销售额而言，中国是迄今为止世界上最大的机器人市场。另一方面，加快制造业转型升级也是我国经济结构升级调整的必由之路。相应的支持政策也日益丰富，以卡诺普为例，仅2021年公司就享受到各类税收优惠共733万元。

机遇之下，企业要考虑的是如何壮大。邓世海认为，抓住市场需求是卡诺普发展的秘诀。创立之初，卡诺普注意到，国际一流工业机器人企业主要服务国内大型企业，广大中小型制造企业却因为其产品的高售价望而却步。针对上述痛点，卡诺普选择从成本较高的控制器环节切入，通过优化算法降低成本。创业早期，卡诺普始终围着核心零部件做文章，到2018年，卡诺普当年销售出1万多套机器人控制器，累计向市场投入了4万套以上，占国产机器人控制器市场份额的50%。这也意味着，市面上每2台国产工业机器人中就有1颗配置了卡诺普生产的“大脑”。

随着市场发展，卡诺普也在谋求更大的发展空间。2017年起，卡诺普决定研发整机，向全产业链企业转型。2019年，卡诺普正式销售工业机器人整机，首年就实现产销量破千台，2020年公司工业机器人整机产品出货量实现翻倍增长。到如今，邓世海认为，机器人产品的比拼早已不局限于基础的速度、精度、稳定性了，而是要能够满足客户的多样化需求。“无论如何，围绕客户需求永远是做产品的本质。”邓世海说。

AIoT加持，面向更远的未来

如今，数字化技术正成为推动工业领域升级发展的强劲动力。以AIoT（AI+IoT，即人工智能和物联网）为代表的人工智能技术和物联网技术的融合，正在大大改变工业设备的应用场景和边界。例如，在工业自动化领域，带有人工智能的计算机视觉，可提高装配线上的质量控制并进行异常检测。人工智能还有助于对机器进行预测性维护，避免机器停机、延长机器寿命并降低制造成本。得益于对工业机器人产业的深刻理解，卡诺普对AIoT也在进行前瞻性的布局。

卡诺普的AIoT布局从两个维度展开。一是提升工业机器人的算法智能化水平，扩大产业应用场景。二是自研多种类型的传感器，增强工业机器人对现实世界的“理解”。

公司一个典型的AIoT应用场景是，铁塔脚的自动化焊接。铁塔脚是一种将不同部件等比例缩小，进行焊接的结构。在未使用AIoT之前，对不同尺寸的部件进行焊接，需要单独编写焊接程序，费时费力。而使用AIoT之后，焊接机器人通过输入塔脚参数，实现塔脚不同种类大小的分辨，然后通过视觉识别准确焊缝位置和焊缝类型，进行焊接参数匹配，实现全自动化焊接。

工业机器人具有灵活的机械结构，只要有传感设备有效识别加工零部件，再通过控制算法就可以有效处理多种工作。通过AIoT技术，工业机器人是企业建立柔性生产线，解决互联网时代，消费升级大背景下，小批量、多品类生产需求的有效方案。

随着我国工业化升级的持续推进，国内对于生产劳动力的需求逐步提升。而当下人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。卡诺普的经验，能够为未来国内工业机器人产业的发展，提供有益的借鉴。

文章来源： 红星新闻，中欧商业评论，卡诺普官网