随着中国成为全球制造业的加工中心，特别是智能制造浪潮的兴起，带动了一大批新技术的蓬勃发展，垂直领域机器视觉持续升温。根据GGII的统计数据，2021年中国机器视觉市场增速超过 45%，其中2D 视觉市场规模约为117.20 亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。预计至2025年，中国机器视觉市场规模将有望超过380亿元，其中3D视觉市场规模将超过100亿元。

机器视觉通过计算机来模拟人的视觉功能，从图像中提取信息进行处理并加以理解，最终用于工业检测、测量和控制，是现代加工制造业不可或缺的技术。伴随着计算机等技术的发展升级，机器视觉技术功能也从产品检测发展为数据采集与处理解决方案等，如与机器人技术相结合，通过整合丰富的信息并提供给后台系统，指引机器人在大范围内进行移动及相关作业。

在仓储物流领域，机器视觉技术作为物流自动化、智能化升级的技术支撑，其应用越来越普及，几乎覆盖货物从入库到出库的全流程，助力物流装备实现更多的功能。不断凸显的技术价值与巨大的市场潜力，为视觉识别技术国产品牌的萌芽与发展提供了肥沃的土壤，图漾科技便孕育其中。

立足技术优势，择3D机器视觉赛道深耕

2013年前后，国内“硬科技”创业氛围浓厚，图漾科技核心团队当时已在顶尖芯片、工业传感器、机器视觉等高科技头部企业服务多年，基于自身国际化企业管理背景、业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验，不谋而合共同选择了3D机器视觉创业赛道。

机器视觉包括2D机器视觉、3D机器视觉等技术。尽管目前2D机器视觉占据市场主流，但3D机器视觉增加了三维空间的深度信息，可以更全面地记录真实的物理世界。伴随着测量要求及工艺要求的提高，被测物体条件越来越复杂，3D机器视觉被广泛认为是机器视觉领域的技术补充和升级，具备非常广阔的应用前景。正是因为深知3D机器视觉的价值，图漾科技核心团队在两年时间内快速完成了核心技术专利布局及产品发布，2015年，图漾科技正式成立。

随后几年时间，图漾科技始终在3D机器视觉这一赛道专研、深耕，一步一个脚印地建立起核心竞争力，快速成长为行业领先的3D机器视觉核心零部件供应商。据图漾科技商务拓展总监汪龙介绍，图漾科技目前已经拥有较为完善的产品线布局和成熟的行业应用。

在产品线布局上，为了满足广泛不同行业场景的应用需求，图漾科技致力于完善高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前主要产品系列包括：基于ToF、双目结构光（双目、散斑）技术路线的TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多系列、超30款3D工业相机硬件，和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件及即将发布的旨在适合更多视觉场景开发的新型软件平台等。

在配套软件上，基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法，为客户提供易用的整套SDK工具，实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练，支持复杂场景下的柔性应用。2022年5月，图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台，有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期，目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

在行业应用方面，图漾科技在物流、工业自动化、移动机器人、商业、安全、医疗等领域深耕多年，致力于为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的3D机器视觉解决方案，结合行业合作伙伴行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势，共同帮助各行业终端企业主/用户降本增效、创造使用价值。

3D机器视觉技术，将物流测量成本“减掉一个0”

图漾科技创始人费浙平就认为，工业行业大企业对新兴技术相对较为谨慎，只有新技术在真实场景应用并被充分证明其使用价值，客户才会被实际的案例说服，进而采用技术更新的方案。目前，物流行业是图漾科技的最大终端应用市场。对此，费浙平坦言“物流是座金矿”，物流行业目前的落地场景较多，图漾科技方案落地后，提升了传输效率同时降低了单位运输成本，因此得以大面积铺开。比如在物流的单件分离环节，传统方案使用人工排序，将流水线上游来的海量包裹有序排列，送入传送带。除此以外，业内也有自动化方案，采用价格昂贵的机械手，然而高昂的价格使得该方案难以推广。

只要在现有设备上直接搭载图漾视觉部件和方案，客户就可以将包裹的外表形态信息迅速量化，反馈到机械引导系统排齐货物，进入下游。在采用了相关方案后，整个工作站的人力从原来的5-6人直接降低为零，成本有效降低。因此图漾能帮助客户低成本地实现产线的数字化改造升级。

据费浙平介绍，在今天的快递行业，配载率往往达不到60%。如何才能将配载率升至70%-80%，从而节约运送空间，大大降低物流的成本？答 案之一便是对每一件货物进行精确的尺寸测量。在货物测量环节，除了聘用经验成熟的工人，目前行业的确有小范围的电子解决方案。

据介绍，在国内就有某快递公司在航空货运时，就有用到激光雷达方案的测量方案。然而整套解决方案非常昂贵，达到了数十万级别，因而只适用于航空运输等少量场景，应用有限。采用了图漾科技的产品后，一方面其优势是能够迅速、精确测量产品的外形尺寸信息。以图漾科技最新的FS820型号3D工业相机为例，单帧拍摄即可完成完整的物体体积测量，整个作业时间小于1秒，真实工况条件下的稳定精度在5mm以内，能够满足多数工作需求。而在另一方面，则是价格。

在谈到价格与竞争上，费浙平这样讲到“我们认为一个真正牛的技术创新技术产品，要去替换掉进口产品，不能说只能便宜一半或者30%。真正有杀伤力、有价值的事情，就一定要去掉一个‘0’，实现数量级的性价比优势。才能真正颠覆老外的行业地位现状。”

携多款产品与解决方案亮相，全面赋能物流行业

5月18-20日，以“数智工厂·智慧物流”为主题的LET 2023在广州·广交会展馆D区成功举办，图漾科技作为该领域的代表性企业，携多款产品及解决方案重磅亮相，并表示将不断推出富有竞争力的产品线，持续推动3D机器视觉的大规模普及应用。

图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作，已成为3D视觉物流解决方案领域专家。其核心自主专利技术的3D工业相机，提供不同量程/帧率/分辨率/视野/精度选择，单/多相机灵活拼接，柔性适配主流品牌移动机器人，进而完成自动的堆垛集装、无序拣选、托盘取放、自动供包、搬运及运输等系列工作，更智能安全、更高实用价值，取代传统的重复、繁重人工运送方式，以科技释放新生产力。

实际上，图漾科技经过多年在物流行业深耕，除了展会上展示的内容外，已经在分拣环节的单间分离、体积测量、包裹分类、包裹除双纠偏、机械臂自动供包，以及机械手拆码垛、AGV搬运装卸及定位对接等多个场景形成了针对性的产品和解决方案。

图漾科技商务拓展总监汪龙在展会现场向记者进行了详细介绍。他表示，目前图漾科技的产品和解决方案已经在物流分拣自动化环节实现了广泛应用，除了进一步完善现有应用的效率指标、提高精度外，接下来将重点发力机械手拆垛和AGV两大场景的应用。

针对快速发展的移动机器人AGV，3D机器视觉则可以帮助其实现快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别，完成物料搬运、目标检测及运动引导等功能。目前，图漾科技3D视觉识别技术在AGV上的应用主要包括导航避障、托盘搬运、安全虚拟墙、自动充电等。

图漾科技一直致力于核心技术的自主创新，以极致性价比和高性能为目标，不断完善全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前已经发布了基于双目散斑结构光/条纹结构光/ToF 技术路线的多系列、超30款3D工业相机硬件，和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件等。

除了赋能物流行业的智能化升级发展外，图漾科技在工业自动化、商业、教育、安全、医疗等领域也已深耕多年。汪龙表示，未来公司将不断创新升级产品，优化解决方案，持续推动3D机器视觉在全行业的大规模普及应用，为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的解决方案。

文章来源： 物流技术与应用杂志，物流技术与应用，快鲤鱼