完成数千万A轮融资!智绘机器人玩转“大型”和“复杂”工件喷涂

自动化内参 2023-05-30
2184 字丨阅读本文需 6 分钟

近日,智绘机器人完成数千万的Pre-A轮融资,本轮融资由飞图创投领投,源渡创投跟投,融资资金将主要用于持续研发投入、扩大生产以及市场拓展。

智绘机器人成立于2021年,是一家创新型科技公司,主要研发、生产和销售喷涂领域专用智能机器人。此前,智绘机器人曾在天使轮获得源渡创投的投资。据智绘机器人创始人兼CEO刘君辉估算,中国涂装工人超200万,整个喷涂市场规模超千亿人民币规模,其中喷涂机器人市场已超百亿,主要集中在汽车及其零配件,其他领域还有很大的市场潜力。

创始人刘君辉:走不一样的路

从清华大学机械专业毕业后,刘君辉曾任职于国内多家知名机器人企业,主导设计超过20款机器人产品。但在“跑车间”的过程中,他发现,国内喷涂市场主要集中在汽车及其零配件领域,在工程机械、集装箱、风电配件等大型装备制造领域一直是空白。“由于喷涂环境不友好,喷涂工人成本高也难招,全智能化的无人喷漆房需求迫切。”刘君辉说,而想要实现大型装备的智能喷涂,不仅要克服防爆等问题,还要解决喷涂“奇异点”难题。

奇异点,是机器人工作空间中不能达到的点。用刘君辉的话来说,如果喷涂机器人作业时,不能达到空间中的这些点位,就不能做到均匀喷漆,这也是打通自动化路径规划的最难点。由智绘研发的自动路径规划软件解决了这一难题,实现了完美喷涂。在智绘的实验车间内,记者看到,无论是什么形状的工件放到工作台上,链接了自动路径规划软件的“扫描眼”都能快速识别定位工件,给出最优喷涂路径。不仅如此,与普通六轴机器人相比,智绘机器人还兼具大臂展及手腕灵活性,保证了工作效率。

“高铁地铁车厢、风力发电设备、集装箱等大型工件和结构复杂工件都能得心应手。”刘君辉介绍,除了喷涂质量好之外,智绘机器人还会“省钱”,用漆量为人工的80%。刘君辉计划,未来,企业不仅提供智能喷涂机器人研发生产销售、智能无人共享喷漆房销售等业务,还将向小企业提供喷涂服务、向大企业提供智能喷涂解决方案,改变企业“用不起、用不好”喷涂机器人的窘境。

国内首创:大臂展智能喷涂机器人

智绘机器人致力于喷涂领域专用六自由度工业机器人研发、生产、销售、应用的创新型科技公司,其中具有自主知识产权的大臂展智能喷涂机器人属国内首创,最大工作臂展可达4000mm,填补了大型工件专业喷涂机器人的空白。喷涂机器人是能够自动进行喷漆操作的工业机器人,它能在任意空间完成提前设定好的工作,与传统的人工喷涂技术相比具有很多的优势。

1.运营成本低,成品率高:喷涂机器人具备较好的喷涂工艺系统,一定程度上提高了喷漆的上漆率,有助于节约涂料,此外,在喷涂过程中,机器人还可以自由开关枪,提高了工作的效率,相比传统的人工喷涂,它的成品率更高,减少了很多额外的修补工作,极大的降低了工厂的工作量。2.生产柔性高:喷涂机器人是一种能够适应大规模生产模式的新型技术,其生产系统可以灵活的应对市场需求的变化,生产柔性较高。3.生产成本低:在单位时间内,喷涂机器人的生产效率比人工生产重高,用一时间生产的产品更多,而目成品率很高,这大大降低了工厂的生产成本。

除此之外,喷涂机器人采用多关节结构,工作时动作灵活可靠,无论多么复杂的工件都可以实现360度无死角喷漆,喷涂速度很快,喷涂效果也很好,是许多高品质涂装生产线不可或缺的一种自动化设备。随着技术的进步和市场的变化,人工喷涂技术可能会逐渐被喷涂机器人所替代。

在机器人产品上,智绘机器人坚持自研,从技术上解决过往机器人使用痛点。技术总监刘君辉介绍,结构方面,机器人手腕末端采用国内首创BBR结构,正面喷涂无奇异点,同时轻量化、模块化的设计,有效降低了产品成本。产品布局上,智绘机器人目前拥有三款直接量产的喷涂机器人,按臂展长度划分,分别适用于不同作业场景。柔性喷涂系统的路径规划相当于机器人的大脑,可以按需求自动规划喷涂路径,3D视觉作为机器人的眼睛,可以“看见”工件类型和位置,实时调整喷涂路径。

当前,智绘机器人主要聚焦在大型工件的喷涂,包括集装箱、风电设备和轨道交通车厢等。刘君辉说:“现在一般工业领域的涂装集成商还不太成熟,我们希望让更多集成商看到我们的产品,积累我们的口碑,也愿意帮助他们加入到涂装自动化这个细分领域。”目前,智绘机器人已服务了中船重工、三一重工、中国中车、远景能源、新飞、宇通客车等厂商。刘君辉表示,公司产品已于2022年6月实现量产,是国内为数不多能稳定出货的喷涂机器人厂家,并且拿到了防爆认证。2022年,公司订单超过一千万。

缺什么补什么,解决风电叶片喷涂问题

2022年,公司重点攻克了风电核心配件的机器人喷涂问题,由机器人替代人工后,客户喷涂成本降低一半,单位工作时间的产能提升一倍。今年,国内首条百米扇叶机器人喷涂线即将落地。

国内风电叶片喷涂基本都是人工完成的,我们设计大臂展机器人替代人工解决它的喷涂问题。相比较于普通机器人来说,我的机器人手腕更灵活、喷涂更均匀,产品竞争力更强,同时还为客户节省了25%的油漆。机械臂前后移动,让手、眼、脑在喷涂场景高效结合,看似简单的操作背后,搭载的是企业自主研发的自动规划路径系统。

“像这样的一个风机叶片,躺着有4米多高、长约80米,过去需要6个人工现场同时作业,如果替换成6个智绘机器人,不仅能实现无人值守,还可以节约一半的时间。”企业总经理刘君辉告诉记者,喷涂过程中,采用3D视觉辅助工件定位,解决大型构件定位难的问题,满足柔性生产需求,可兼容多种规格工件自动规划喷涂路径并实时纠偏,实现了对超大超长工件的自动化喷涂。智绘落地不到一年的时间,已经与不少大型装备制造龙头企业展开合作。

随着市面上涂装工人人力成本上升,年龄结构逐渐变大,劳动力变成难题。而喷涂机器人能为客户节省涂料,提高产能和提升产品一致性。未来涂装机器人极有可能取代喷漆工。智绘机器人希望解决喷涂机器人太贵和不易使用两大难题,获得市场的信任与认可。

文章来源: 无锡新传媒,智绘机器人,36氪

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