七腾特种机器人亮相2023展览会,吸睛无数!这家“专精特新”是如何炼成的?

自动化内参 2023-06-02
2846 字丨阅读本文需 8 分钟

在日常生活中,人们所接触到的机器人大部分以服务机器人为主,但随着自动控制、人工智能、5G、高性能计算等一系列技术的迅速发展,特种机器人犹如一匹黑马出现在更多人的视野,在市场中展现出不可小觑的实力。

一般情况下,特种机器人指的是应用于专业领域,由经过专门培训的人员操作或使用,辅助或代替人执行任务的机器人。为了有效应对各种复杂情况及重大突发事件,特种机器人的复杂环境适应能力不断提高。目前特种机器人已能胜任定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等复杂工作,将在智能巡检、深海探测、空间探索、紧急救援、防恐防暴等诸多领域释放更大价值。

近年来,七腾机器人一直致力于将科技创新融入产品和服务,形成多业态融合、多场景覆盖的格局。在《2022年智能巡检机器人行业白皮书》中斩获智能巡检机器人行业Top10榜单首位,在行业中处于领先地位,充分展现了企业硬实力。

防爆机器人如何精准应用化工行业?

防爆巡检机器人,代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中,执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备,对现场环境数据进行实时采集与智能分析,实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能,大幅度降低危险指数和劳动强度,全面提升企业数字化运维能力。

该机器人具体耐高温、自动捕捉高低温及测温分析、泄露检测、自动读表、异常报警、GPS精确定位和远程智能操作等功能。在油田巡检工作中,可提前设计巡检路线或根据需要自动调整巡检路线,采用防爆轮式巡检机器人搭载的智能巡检系统管理平台,对油田现场进行智能管理。

泄漏检测:机器人通过AI视觉识别技术等检测手段,对工作设备13+1*1-9-10+2*97+3进行跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点,对焦拍照发送至后端平台,平台上显示泄漏位置的坐标并预警,实现“跑、冒、滴、漏”检测,检测率≥95%。

红外成像:机器人搭载红外热成像仪,测温范围:-20℃- +300℃,测量精度:±2℃或±2%,能够对设备表面温度进行采集,对重点温度观察,并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统,对设备温度异常进行预警。

自主充电:机器人具备自主充电功能,电量低于阈值后机器人自动回充,充电后可选择是否继续完成巡检工作,满足连续不间断巡检要求,有效提高巡检效率,增加巡检频次,充电设施在防爆区可满足防爆要求。

自主导航方式:激光雷达测量范围≥50m,支持自动路径导航、手绘临时路径导航、随机路径组合导航,路径点导航。

防护能力:采用一体化结构设计,具有防水防尘功能整机满足IP65防水防尘等级、ExdIIBT4Gb防爆等级的设计要求,能在在雨雪天、雷电等潮湿环境下长期稳定运行。

凭借石化智能防爆巡检机器人,成为行业冠军


重庆七腾科技有限公司成立于2010年,是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业,合作伙伴包括华为、中石油、中石化、巴斯夫等全球知名企业。2022年,七腾科技获评重庆市“专精特新”企业。在日前发布的《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中,七腾科技在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单上排名第一。然而,当初转型特种机器人并不容易。

特种机器人对硬件和软件都有极高的要求。硬件要兼顾防爆和灵活,但防爆材料笨重,必须要与其他硬件高度集成才能尽可能做到轻量、灵活;软件方面,机器人要根据采集到的信息进行分析、判断、决策,并通过机器学习技术不断完善决策模型,这需要高度智能的算法。为此,七腾科技投入了大量的资金和人力,从国内外一流大学引进多名硕士、博士,组建了上百人的技术研发团队,研发费用占整个公司总支出的35%。在“不惜代价”的投入下,七腾科技掌握了150余项专利,组建起应急安全特种机器人编队。

有了消防救援编队,董事长朱冬带着团队东南西北到处飞,广泛了解电力、石化、消防、电气等行业痛点。功夫不负有心人。一次在拜访某石油企业时,朱冬了解到,原油被装入油罐后,会持续不断地产生油气,导致密封油罐内的气压越来越大,容易发生“跑、冒、滴、漏”,成为一大安全隐患。

在当时,石油企业只能靠工人爬上数米高的油罐,观察罐体液位计和压力表,凭经验判断是否发生泄漏,是否需要做排气处理。每个罐体每2—3小时就要检查一次,3个巡检班次昼夜不停,遭遇夏季高温和极端天气时频率更高。而一般的石油厂区,都有上百个储油罐,巡检工作投入人员多,工作强度大,不仅容易出差错,还常常面临有毒气体和噪音危害。

针对这一“痛点”,七腾科技在2020年研发出一款石化智能防爆巡检机器人。它不仅可以像文章开头那样,通过红外成像的“眼睛”隔空探测罐体内的液位和压力,还可以通过“嗅觉”判断罐体是否发生“跑、冒、漏、滴”,甚至可以利用灵敏的“耳朵”听到设备运行发出的声音,通过比对声纹,及时发现最微小的故障风险。据介绍,这台机器人检测一个罐体只需要不到20秒,可以替代6人的巡检班组。

这款“拳头”产品发布后,很快赢得市场青睐。2021年,七腾科技的300余台石化智能防爆巡检机器人,在全国12个省市化工企业迅速投用,累计帮助企业安全生产80万余小时,有效预警2700余起,排除安全隐患事故142件,安全事故发生率平均减少98%。

作为主推产品,七腾的防爆化工智能巡检机器人能够代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工等环境中执行全天候的巡检工作。机器人本体获得Ex d IIB T4 Gb国家防爆等级认证以及IP65防水防尘等级认证,配置各类智能感知设备,能够对现场环境数据进行实时采集与智能分析,实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能,在正常拍摄的情况下识别准确率高达99.5%。

展会吸睛无数,中国特种机器人备受关注

5月31日,第二十三届中国国际石油石化技术装备展览会在北京拉开帷幕。公司携防爆化工轮式巡检机器人高性能版本、防爆化工四足机器人以及防爆化工挂轨巡检机器人亮相,并发布全新营销服务模式,现场吸睛无数。

“两款新产品均为当前国内技术领先的机器人巡检产品。防爆化工轮式巡检机器人高性能版本实现了‘轻、护、广、稳、准’5大性能提升,功能、算法、应用场景均有升级。而行业一直关注的防爆化工四足机器人,凭借在防爆、运动控制、负重等领域关键技术的突破,实现了更多复杂巡检场景的覆盖,填补了国内的技术空白。”七腾机器人有限公司现场负责人说。

据介绍,相比此前的版本,防爆化工轮式巡检机器人高性能版本在外观结构方面,采用了轻量化设计,实现更多狭小应用场景的覆盖,进一步提升了巡检范围和巡检效率,同时具备高频减震、超稳驻地的能力,能够在横滑、坡度、颠簸路面和斜面等环境下自如行走。在算法方面,其表计识别效率从秒级提升到毫秒级,识别精确度也获得进一步提升,在模拟测试中识别精确度接近100%。

防爆化工四足机器人具有高机动性、高频率、大幅度步距的特点,最高负重达到五十公斤,能够实现在楼梯、台阶、缝隙、障碍物、狭小空间等复杂路面上运动。同时,该款产品也是高度智能化的AI产品,可自主无人化巡检,更加适合执行各种化工厂复杂场景的巡检任务。

“目前,七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业提供了服务,实施的项目案例已达3500余例。这两款新产品上市后,将为石油、化工等领域的企业带来更多高性能、高智能化的机器人巡检产品选择,并进一步推动行业高端化、智能化、绿色化发展。”该负责人说。

据悉,七腾机器人此次发布两款全新机器人巡检产品,既是一次科技实力的集中展现,也是一次营销服务的创新呈现。这一系列举措的推出,旨在加速推广七腾机器人核心技术在业内的落地应用,提升七腾品牌认知度和市场影响力,助力更多高危行业的企业迈入智能化巡检新时代。

文章来源: 箩卜特网,重庆日报 ,中科非开挖,中国机器人网

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