手术机器人是一种先进的医疗设备，集多项高科技手段于一体，在临床上应用广泛，其中，血管介入手术机器人是极其重要的一个版块，让介入手术走向智能化、精准化，发展前景良好。

目前，血管介入手术机器人主要集中在欧美市场，我国血管介入手术机器人行业发展相对缓慢，未来具有较大的发展潜力。冠脉介入是血管介入手术机器人主战场我国血管介入手术机器人市场潜力巨大，一是广大的患者群体、医患资源分布不均的现状将推动新的临床方案，二是社会经济、政策、资本等因素驱动企业创新。

心脑血管患者群体庞大，市场需求大

我国心血管疾病发病形势严峻，患者群体庞大。根据《中国心血管健康与疾病报告2021》，我国心血管患病率持续上升，推算我国心血管疾病现患人数为3.3亿，其中冠心病1139万，脑卒中患者有1300万人，且国内心血管疾病患病率持续上升。 血管介入手术机器人面向的是整个血管介入市场，而冠脉介入是血管介入手术机器人的首要目的地。

由于冠心病致死致残率高，且介入治疗器械开发难度较低于神经介入，成为我国最早发展起来的血管介入市场，也是血管介入领域发展最成熟的市场。2023年4月22日，北京大学第一医院霍勇教授在第二十六届全国介入心脏病学论坛暨第十二届中国胸痛中心大会上公布的数据显示，2022年中国大陆冠心病介入治疗病例数稳步增长，总例数为1293932例（未包含军队医院病例），较2021年增长11.15%。

但是我国PCI手术百万级开展的规模，还远远不能满足千万级冠心病患者的治疗需求。其中一个重要的瓶颈是我国医疗资源分布不平衡，城乡之间、地区之间，医疗技术水平存在极大差距。这种差距不仅体现在技术与设备上，更体现在人才储备与培养方面，导致患者就医需求远远得不到满足。 以手术机器人为基础的远程手术，可连接大型医院与地方基层医院，在城乡不发达、医疗资源匮乏地区实施远程手术，也为优势资源下沉带来了可能。

血管介入手术难度高，机器人应运而生

血管介入手术是一项对精准度要求极高，且极为依赖医生操作技巧的术式。一次血管介入手术，不仅需要医生在术前明确介入血管的入路、完成相应血管造影，确认病变部位、性质以及病变程度。还需要术者结合血管二维图像，以及自身解剖学知识，构筑出血管的三维模型，才能最终依据手感和经验，用导管、导丝穿过患者体内狭窄迂曲的神经与血管壁极薄的血管，到达病灶处进行手术操作。

由于术式本身存在较高门槛，临床长期存在血管介入手术操作精准度、手术效果长期难以得到提升；医务人员面临必须为掌握这一术式投入大量时间和精力；血管介入手术需医生长期暴露在高剂量辐射下等问题。

而血管介入手术机器人恰好能够解决以上痛点。从临床角度来看，泛血管介入手术机器人必须满足三大需求：其一，能适用于包括冠脉介入、神经介入、外周介入在内的绝大多数诊断和治疗术式；其二，能够实现手术过程的全流程覆盖，使医生在无辐射、无负重的情况下能够进行连贯的机器人辅助手术；其三，需要兼容市面上的主流耗材，并能够实现多器械精准操作控制，安全地执行高难度手术动作。血管介入手术机器人的出现解决了这一问题，它通过主从遥操作减少了医生接触辐射的风险，提高了手术的安全性。

近年来，手术机器人的价值已在骨科和腹腔镜赛道得到验证，在血管介入手术领域也迎来了高速发展阶段，目前已有一批国内外创新企业开始涌入赛道，譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等，多家企业均获得融资。其不仅能够将医生经验及手术数据量化、精准化，减少医生手术差异。同时还能够缩短介入医生学习曲线，使术者快速成长，进一步推动介入手术普及到各级医院，降低社会医疗成本。借助5G技术，不同地域的介入医生也能开展高精准的介入手术，医生还能夠远程完成手术治疗，避免辐射问题、减少交叉感染。正是因此，近年来临床尤为重视血管介入手术机器人的开发与应用。

今年年初，国内首款血管介入手术机器人VAS HERO获批，便是企业对临床未被满足需求的回应，以及对国内、外市场积极讯息的传递。

又一医疗机器人获亿元融资，资本香饽饽

近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司已完成1亿元人民币A轮融资，本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。本轮资金将用于加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的搭建，以及加强人才建设。

爱博医疗机器人2020年6月成立于深圳，其技术主要来自于以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，布局有神经介入机器人和兼容多种术式的泛血管介入机器人等。

在创新器械的崛起之路上，血管介入手术机器人算得上一项自带光环的技术，具备巨大的潜力和需求，尤其在面对人口老龄化和慢性疾病增加的挑战时。就在不久前，西门子医疗宣布停止其血管介入手术机器人CorPath GRX在心脏领域的应用，这引发了对血管介入机器人未来发展方向的激烈讨论。西门子医疗的选择是将重心转向神经血管领域，继续进行神经介入机器人的研发。

爱博医疗联合创始人任文永认为，这向外界释放了一个信号：神经介入方向是正确的选择。据介绍，该公司是全球最早研发神经介入手术机器人的团队之一，在推进其神经介入手术机器人临床应用的同时，也在加速布局一款能够全流程操作包括神经、冠脉、外周在内多种术式的泛血管介入手术机器人。

考虑到国内大多数医院的介入手术室空间有限且需要多个科室共用，与购买多台专科介入机器人用于不同科室相比，一台能够兼容多科室不同术式的泛血管介入手术机器人可以最大程度地减少手术室空间占用和降低医院设备购买及维护成本。因此，任文永认为，相较于低手术参与度的专科型介入手术机器人，具备全流程参与和多术式兼容能力的泛血管介入手术机器人在功能和性价比上具有明显优势，有望成为行业发展的趋势，公司也在此展开深度布局。

目前，泛血管介入手术机器人应用场景，主要有三个：冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术。弗若斯特沙利文预计，未来泛血管介入手术机器人市场空间可达到700万至1000万台/年手术量。

血管介入手术机器人的发展，符合目前精准医疗的趋势，在手术精准定位、最小创伤、手术质量等方面带来一系列技术变革，还会对新一代介入手术设备的开发产生深远影响。

虽然目前仅有少数产品获批上市，但国内外数十家企业都在布局相关产品，未来血管介入手术机器人市场将百花齐放，不断推陈出新，推出各具特色的差异性产品。

文章来源： 36氪，健康界