5月24日，美的集团公众号发布，美的蓝橙实验室打造了软硬件一体化机器人视觉方案，与美的工业技术旗下高创运动控制公司合作，研发出精度高、抗干扰力强、极致设计，以及智能化程度高的0.1mm@1m高精度3D结构光工业相机。

据美的集团介绍，该3D相机的仿真与成像回环优化算法自适应多样场景；拥有数据生成技术，精确快速生成海量标注数据，打破工业视觉数据私密性壁垒，AI落地时间减少95%；开发以工件为中心的加工工艺快速配置方案，满足工件加工柔性化生产及免示教快速加工；具有自主知识产权的2D/3D视觉核心算法及高速机器人视觉伺服等核心技术，实现行业领先的0.5mm/0.5°精度及200hz高速视觉伺服。

工业4.0升级的关键：机器视觉

机器视觉产品实际上就是使用机器代替人眼来进行测量和判断等精密操作。从客观事物的图像中提取信息并进行处理，从而获得相关的视觉信息再加以理解，最终将这些信息应用于实际检测和控制等领域。它主要有以下几部分组成：

工业相机：大部分工业相机的像素区间在30-2000万，包括黑白相机和彩色相机等，支持GigE接口和USB接口使用。比较知名的工业相机品牌有海康、大恒、迈德威等，皆可以在怡合达平台进行购买。

工业镜头：工业镜头一般都是需要和工业相机进行配套使用的，常见的工业镜头包括微距镜头、FA定焦镜头、远心镜头等。

视觉专用工控机：视觉专用工控机的机箱尺寸小巧，配置了桌面型CPU，在使用时平放或者立放都可以。从产品性能的角度来水，视觉专用工控机能够适应各种使用环境，在长时间高负荷工作的情况下依然能够保持优秀的工作性能。同时视觉专用工控机兼顾了功耗低于200瓦数和均规扩充插槽的高整合产品结构，为视觉集成运算提供了最合适且最高效的解决方案。

视觉光源：目前视觉光源产品有十多类，像高亮环形光源、环形偏振光源、AOI光源、高亮同轴光源、线光源等都是非常具有代表性的视觉光源产品。需要注意的是，视觉光源产品支持特殊定制，可根据客户具体需求进行灵活调整。

光源控制器：光源控制器很明显是与视觉光源产品进行配套使用的。模拟控制器、数字控制器、频闪控制器、点光源控制器、大功率控制器等多种光源控制器可直接与视觉光源进行搭配选型，用户也会更加省心省力。

机器视觉配件：机器视觉配件大部分都是机器视觉系统中的一些精密配件，如滤光片、近摄环、视觉专用线材、视觉实验架等等。虽然机器视觉配件从外观上看上去并不起眼，但要组成一个完整且功能强大的机器视觉系统是离不开这些微小配件的。

蓝橙实验室亮相，美的入局工业相机

2021年底，《“十四五”机器人产业发展规划》发布，提出我国到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。其中工业视觉作为“工业之眼”，基于机器视觉技术的软件、硬件及解决方案，具备高感知效率、高精度、基本无人化等优势，是高端智能制造的核心要素之一。

美的蓝橙实验室主任刘前进表示，实验室以战略装备产业重大需求为牵引，围绕产业链布局创新链，核心攻关重载机器人的全面自主化，助力国家战略产业的未来发展。该实验室打造的软硬件一体化机器人视觉方案，与美的工业技术旗下高创运动控制公司合作、研发的3D结构光工业相机以精度高、抗干扰力强、极致设计，以及智能化程度高引发行业关注。

该3D相机首创仿真与成像回环优化算法自适应多样场景；拥有行业唯一数据生成技术精确快速生成海量标注数据，打破工业视觉数据私密性壁垒，AI落地时间减少95%；首创工件为中心的加工工艺快速配置方案，满足工件加工柔性化生产及免示教快速加工；具有自主知识产权的2D/3D视觉核心算法及高速机器人视觉伺服等核心技术，实现行业领先的0.5mm/0.5°精度及200hz高速视觉伺服。

目前，该3D相机已完成工件上下料，工件焊接，精密装配及物流分拣等机器人视觉应用场景批量化落地，如配合库卡机器人，实现美的智能家电自动化产线上核心零部件的装配。

工业4.0概念打响，机器视觉潜力巨大

机器视觉作为自动化的一部分，没有自动化就不会有机器视觉，机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的核心系统，无论是用户还是硬件供应商都将机器视觉产品作为生产线上信息收集的工具。

而中国则是机器视觉产业增速最快的国家。根据机器视觉产业联盟预测，国内机器视觉市场规模自2021年起将保持年均27%左右的高速增长水平，预计到2023年国内机器视觉市场规模将接近300亿元。可见在机器视觉领域，国产化率的提升空间广阔。此外，国内人口老龄化加剧、制造业工资上涨、疫情等诸多因素亦是助推机器视觉高成长的关键要素。

中金公司的一份研究报告指出，机器视觉模拟人类“看—思—行”，通过“图像获取—信息处理—机械控制”三环节实现对人工目视的替代，是提高生产柔性、赋能智能制造的重要技术。业内将机器视觉视作工业人工智能皇冠上的明珠，是实现工业4.0与工业互联网的关键基础设施，未来将极大助力消费电子行业提质、增效、降本、减存。

近年来，随着科技发展，以及自动化4.0时代的来临，制造企业不断朝着信息化、智能化方向转型升级。其中，机器视觉在诸多领域的应用呈现迅猛发展，各行各业对图像采集、机器视觉技术的自动化需求广泛出现。

机器视觉作为自动化界的高智能化产品，未来具有巨大的发展潜力。作为机器视觉系统中的重要组件，工业相机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时与整个系统的运行模式直接相关，市场前景广阔。

文章来源： 华南机器人研究院，怡合达，美的工业技术