随着人工智能、机器视觉等技术的日益成熟，一系列智能化的机器人走进了全球消费者的日常生活当中。近年来，割草机器人频获资本青睐，融资不断。今年下半年、明年上半年将是智能割草机器人的大量出货期，国内关注消费科技赛道、出海赛道、机器人、自动驾驶赛道的投资人们都兴趣满满，期待着见证如同扫地机器人这般，渗透率刚超过10%，却能催生多家十亿甚至百亿营收企业的机器人神话。

据统计，全球大概有2.5亿个私家花园，8000万个分布在欧洲各国，1亿个集中在美国。2.27亿美国人拥有庭院园林设备，占总人口的68%。2021年，全球割草机市场规模已达到304亿美元，其中有70%源于家用场景。未来，全球割草机市场规模将在2027年达到441亿美元。但即使割草赛道市场规模壮观，目前依靠人力的手推式或骑乘式割草机仍是主流。相关数据显示，智能割草机器人年出货量仅有90万台，市场渗透率仅有4%。低渗透率下亟待开发的广袤市场吸引着中国企业瞄准割草机器人赛道，高客单价给了企业可观的利润前景，多条技术线路则给了初创公司以赶超可能。

智能割草赛道枪声刚起

割草机器人是集环境感知、路径动态规划和行为控制等多种功能于一体的综合机器人系统。作为一个全新领域，对于割草机器人的技术路径，行业内并没有标准答案。不同玩家对于割草机器人这一产品的理解和认知会直接影响技术路线的选择，由此诞生了三个阵营的玩家——以园林器械工具起家的老牌选手，如富世华、宝时得、TORO，它们占据了全球割草市场90%的份额；拥有机器人背景的新玩家，例如irobot、科沃斯、九号公司等；初创公司，比如松灵机器人、正浩、来飞智能、河森堡等。

第一代割草机器人通过预埋磁感线的方式来解决机器人工作边界的问题，利用惯导碰撞完成割草覆盖。该方案下，埋设地磁线需要前期铺设和后期维护环节，方案落地的复杂程度不言而喻。此外，草坪修剪的效果一般，很容易有漏割的地方。此前，传统玩家如宝时得、富世华便一直运用这种方案，其弊端繁多也造就了割草机器人的渗透率低下。

随着导航、定位、避障技术的成熟，第二代割草机器人升级为自主规划路径的“无边界”机器人，即无需手动布线，手机APP设定“虚拟边界线”的智能割草机器人。由此衍生出以下四种技术方案。

1.通过湿度、跌落以及毫米波雷达解决草坪边界识别问题。该方案对草坪边界有着很高的限制要求，必须有围栏或水泥路面，或是有一定高低差供机器人识别，虽成本低廉，但推广难度较大。AMBROGIO和WIPER这两个欧洲品牌商推出了这种设计机型，主要对英联邦国家销售。

2.利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时动态载波相位差分技术）实现厘米级的户外精确定位。该方案定位精度达厘米级，但受天气影响较大，以及树木庭院带来的信号遮盖问题。因而，还需添加传感器或与其他技术方案做补充和融合，比如9号机器人的“RTK+超声波”、优思美地的“RTK+IMU+视觉传感器”。

3.采用机器视觉方案。该方案完美解决了RTK信号遮蔽问题，但自身也存在需要攻克的难关。除光线强弱转换会造成视觉失灵外，视觉学习也是一个长期的积累。

4.雷达，主要是激光雷达。因为室外环境和室内差别很大，所以目前使用在室内扫地机器人上的单线激光雷达是不足以应付的，而功能更强的激光雷达带来的是成本的提升。

由于第二代割草机器人近似于低速无人驾驶的应用场景，基于功能稳定性考虑，许多厂家都会通过多传感器与多种技术的融合方案来提升产品性能。

技术贴近场景尊重用户体验

目前割草机器人市场存在较大的存量空间，各国企业纷纷涌入，中国企业的出海热潮就此形成。

以北美市场为例，有调研数据显示其渗透率仅为5%。Woo根据自身多年的经验判断：“用户拿到手的产品还是埋线碰撞式的为主，渗透率远低于市场预期。”与此同时，市场爆发的前期准备工作陆续到位。Woo补充称：“比如社会因素，北美市场人工割草服务正规化之后，佣金比以前贵了两倍，机械自动化趋势更加确定。再比如割草机动力从柴油向锂电升级，产业链上智能化相关技术也在积累。这些都让市场具备了爆发属性，就看厂商怎么做才能让产品真正走进用户心智。”

而历史经验告诉我们，热的另一面往往就是闹。随着草坪上的智能战打响，问题也开始浮出水面。“如果你不是割草机器人深度用户，只是单纯在电脑前去做VoC分析，是做不好产品的。没人会教你产品应该做成什么样子，最后拍板一定需要靠具有真实经验的创始人。”

长曜创新创始团队里40%人员具备海外生活经历，2017年，Woo在澳洲与割草机器人有了第一次“亲密接触”。确定创业方向后，团队基于调研得到大量一手、细节性的市场数据。实地调研与海外工作生活经验叠加，一些行业所谓的共识被长曜团队推翻，包括欧美草种的不同，割草的周期、园丁的分布情况、不同割草机的细微差别、欧美用户真实消费习惯等。

谈及为什么关注非共识，Woo表示“随着经历的增长，我越来越觉得，对事情的认知是最关键的，这可能会比较抽象，但是实际上你对这个事情的理解决定了你做这个事情的竞争力。理论上其他的生产要素都是可以构建，比如资金，团队等。但往往认知是难以培养的。我曾经是割草机器人的供应商，也在海外场景内深刻体验过园丁生活，认知对我来说是最宝贵的财富。”

风口之下，因一时的热度而跟风涌入的企业，创始人和合伙人团队可能至今尚未走进用户场景，甚至没有使用过园林工具，其对市场的理解、产品的定义自然会与实际情况存在偏差，更无处寻找非共识的认知。

Woo表示：“就像酒店床尾的床旗，如果不了解美国文化，99%的人会认为只是装饰，其实它的真实用途是垫脚，因为美国人经常上床不脱鞋。割草机器人的定义也是如此，如果不在用户场景真实生活过，很难去体会用户的感受，只能拍脑袋去碰运气。放到割草场景亦是如此，有些厂商认为草是可以每天用割草机器人都修理一遍，以起到维护草坪效果，其实是错误的。”

割草机器人要想走入千家万户，归根结底须从用户出发，脚踏实地地贴近用户场景，寻找共识和非共识，从而产生绝最佳的产品定义，选择匹配用户场景的技术路线，而不是只强调技术本身。毕竟，这是一台用于割草的机器人，而非在草坪上炫技的自动驾驶“电动车”。

科技创新引领无边界割草新时代

未岚大陆是九号公司旗下独立子公司，于2021年发布赛格威智能割草机器人Navimow。不同于传统割草机器人，Navimow将卫星定位和多重内置传感器结合，独创EFLS融合定位系统，实现厘米级的户外定位精度，从而无需预埋边线。用户只需利用手机操控割草机，就能围绕草坪创造出虚拟边界，并实现一键自动割草，轻松享受花园生活。

同时，Navimow还可以对定位信息和花园状况进行综合分析，计算出最优割草路径。相对于传统割草机器人的随机式割草，Navimow的规划式割草能够大幅提升割草效率，节省用户的时间。本次展会上，未岚大陆也精心搭建了体验区域和卫星模型，以更具互动性的方式，让观众直观了解无边界割草的原理与特性。

Navimow发布后，凭借无边界割草的便利特性及自身产品的优异性能，引起行业和终端用户的广泛关注，无边界割草机器人产品如雨后春笋般被相继推出，让整个品类占据了越来越重要的市场地位。Navimow作为首个在海外大规模落地的家用无边界割草机器人，以先锋者的姿态将无边界割草带入大众视野，并用持续的产品迭代与完善，引领着无边界时代的开创和发展。

2023年2月，未岚大陆发布了VisionFence视觉配件，这是一款融合了AI及视觉技术的产品，可以让Navimow的避障能力获得极大的提升，在有着更多障碍物、更复杂的花园中也可以轻松使用。在经过对海量数据的深度学习后，VisionFence能够自动识别草坪的边界，以确保Navimow即使在弱信号环境下，也能正常工作。VisionFence和EFLS（融合定位系统）互相补充，组成了Navimow的核心技术，也让Navimow成为最早同时使用RTK和视觉技术的割草机之一。

随着今年割草季的逐渐展开，众多海外权威媒体也对搭载了VisionFence视觉配件的Navimow割草机进行了详尽而严格的测评，并纷纷给予极高的评价。如来自英国的世界顶尖科技类媒体Tech Advisor为Navimow打出了4星半的评分（满分5星），并标记为“编辑推荐产品”。而一向以中立客观著称的德国最大科技媒体Computer Bild则给出了1.2的评分（分值越低，评价越好，满分为1.0分），在其测评的同类产品中排名第一。英国著名测评类网站Stuff更是直言Navimow是“近乎完美的割草机器人”，并给予了满分评价。

作为从九号公司家用服务机器人事业部发展而来的子公司，未岚大陆秉承用科技拓宽生活边界的使命，深耕家用服务机器人领域，同时以赛格威品牌所特有的创新基因和国际视野，布局全球市场，力图为千万用户带来更加美好的割草体验。在园林行业与AI、机器人技术结合越来越紧密的当下，未岚大陆也必将利用在这两方面的经验与优势，不断拓宽赛道，为行业赋能，为用户赋能，推动整个品类的持续发展。

文章来源： 今视频，九号公司，36氪，物联传媒