近日，人工智能驱动机器人初创公司来飞智能宣布，已完成对来自美国和中国精选投资者的新一轮融资活动。这标志着来飞智能的累计融资已超过千万美元。为其在智能草坪护理机器人领域的场景性能持续领先提供了强大的资金支持。

据公开资料显示，来飞智能成立于2020年10月，是一家专注于草坪护理领域，为客户提供智能解决方案的初创企业。NOVABOT机器人是来飞智能核心产品，是一款以人工智能和视觉感知技术为核心，以多传感器定位技术为支撑的智能割草机器人，可自动边界识别与建图、无需手工布线，真正实现全自动路径规划，其应用场景包括私家草坪、小区绿地、高尔夫球场等。

绿茵上的“体面”商机

明媚的洋房前，一丝不苟的绿色草坪，相信这是很多美剧中的经典场景，也是美国中产阶级的体面。这样一种具像化的“美国梦”场景，已经被越来越多中国企业“盯”上。

去年年底，Kickstarter上就出现了一款众筹的人工智能驱动的自主割草机器人。年初的CES 2023上，主打户外电源的中国公司正浩Ecoflow推出了一款智能割草机器人，初创公司来飞智能、河森堡也展示了自己在该领域的新产品。而此前，九号公司和科沃斯都已经跨界进入草坪赛道，一些躬身入局的初创企业，也摩拳擦掌，希望能在草坪上博一番天地。

在欧美的花园和家门口的草坪，杂草疯长清理起来太麻烦，除了雇佣专人打理，借助机器清洁也是很多人的选择。

据公开资料显示，全球约有2.5亿个私人花园，其中美国约有1亿个，欧洲拥有超8000万个，欧美地区合占全球总量的72%。而据Grand View Research的数据显示，2021年全球割草机市场规模为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长；其中，美国每年购买近800万台各类割草机，支出高达90亿美元。这其中，手推式割草机为市场的主流，手推式割草机的全球巨头是富世华、宝时得，这两家占据全球90%的市场份额，而智能割草机器人的市场渗透率仅为10%，这让不少企业嗅到了商机。

相比室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都要升阶，有更多的移动物体，比如幼儿、宠物和自然生物等增加了不确定性。另外，割草机体积质量更大，还带着刀片，危险性更高。因此割草机器的智能化很早就开始了。此前有一种埋线式割草机器人，因为操作麻烦、成本较高没能大范围普及。首先必须要在地下预埋磁感线，借助埋好的线路，机器人才能判定花园和庭院的大致形状以及面积，从而完成切割。

不过这种方法费时费力，一旦花园边界出现调整，或需要割草的区域出现变化，原有预埋线路便会作废。这时，只有把原先埋设的磁感线挖出，重新铺设，才能使机器人重新正常工作。在成本上，埋线的价格也较为昂贵，且草坪面积越大，成本越高。

来飞重新定义L4智能割草机器人

年初，在美国CES拉斯维加斯展会上，来飞智能推出了首代革命性的AI无人驾驶免布线割草机器人--Novabot，并宣布将于2023年4月上市。Novabot大胆的AI视觉设计吸引了大量参展者的眼球。机身整体以超跑、游艇的概念出发，完美呈现出竞速感。前身透明半圆的玻璃罩下正是来飞智能主推的机器人视觉技术：360的全景摄像机+TOF相机+多传感器。

传统的自动割草机操作前需要在花园里埋下电线来确保割草机的行驶边界，近两年的自动割草机新增了RTK技术来进行定位从而拜托地下电缆，但是在有树荫或者其他高建筑物的遮挡下，RTK显然会变得鸡肋。但是当Novabot融合了RTK以及视觉技术后，阴影遮挡而导致的无法定位的问题会完美解决掉。做到了真正意义上的免布线及灵活稳定，省去了草坪的额外维护费。

Novabot的视觉技术在小物体避障方面也有十足的突破，与传统自动割草机不同的是，用户无需手动在花园障碍物那儿做记号。 Novabot依靠其Novavision™通过数据集训练和神经网络像素来感知和标记，从而可以让Novabot如同人类一样识别物体，采用相应策略主动避障，完成自动割草。其机身标志性的360全景摄像机加上TOF相机再配合最新的VSLAM技术，除了能应对四周的障碍物外，还承担着白天和黑夜的花园安防的职责。一旦花园里有可疑物体入侵，用户可以随时启动Novabot，Novabot会通过NovaApp给用户通知家外发生的一切。

在切割效率和切割美观度方面，Novabot也做了提升，作为整套系统的数据模块，Coremind™通过处理视觉系统采集的数据，将草坪分割成不同的区域，然后按区域依次进行有序的弓字形割草。即使花园被分成了前后院，Novabot也可以通过Coremind™确定最短最安全的行驶路线。在保证美观的前提下能够更快地完成割草。凭借强大的无刷电机、山地轮胎和高容量电池，Novabot 可以高效地修剪完成复杂的草坪。它可以爬上 45% 的斜坡，并均匀地修剪草坪的不同区域，这要归功于 WavingGo™ 自动切割高度调节设计。

前L4无人驾驶总架构师现来飞智能总架构师吕代维奇表示，市场是一个崇尚进化论的舞台，在庭院场景下，只有突破了智能视觉系统界限，才可以在生物大爆发的寒武纪之后独占鳌头。就像基因祖先从像素级光敏开始用尽全力形成眼球一样，来飞从光学系统的镜头设计及光路仿真开始形成了光学暗室及实验室、主客观视觉评估体系、自研ISP、标定及感知定位验收的四位一体视觉系统正向研发迭代体系，推动着庭院场景下Novabot全景之眼的基因飞升，来飞在真正地革新一代产品，引领一代潮流。

任重道远路漫漫

眼下割草机器人赛道的热度很高，不过理性地来看，整个产业离真正的成功，还有很长的路要走。

首先，竞争对手不会轻易让道。据兴业证券披露，传统割草机巨头如富世华、宝时得，占据着90%的市场份额，而且建有极强的渠道壁垒。机器人产品上市后，割草新秀与老将之间的碰撞，难以避免，再加上新品牌、新产品的教育市场工作，可谓是任重而道远。

其次从技术层面来看，目前市面上的割草机器人，解决方案大都停留在定位导航+避障上，水平不高且使用场景受限制，还不算真正意义上的全场景智能割草产品。能够配得上“机器人”称号的产品，技术路线走的是“看+算”，水平大致介于室内扫地机器人和自动驾驶汽车之间。从功能上讲，是通过视觉和算法来识别和规避障碍物，以及自主规划路径，可以适用于不同类型草坪。

据悉，锐驰智慧的HonyMow，采用的就是激光雷达+视觉技术；深兰科技则是剑走偏锋，索性直接拿“熊猫智能公交”采用的L4级自动驾驶技术和纯视觉技术来降维应用；飞来智能采用“360的全景摄像机+TOF相机+多传感器”，AI视觉设计突破视觉界限。这几种解决方案，虽说技术难度大，但优点是可以解脱人工，适用性大大增强。

再从产品层面看，眼下挤进上千家企业的割草机器人赛道里，只有少数几家推出了样品。9号机器人算是走的快的，去年9月发布四个版本机器，售价1199-2499欧元之间，原计划今年上半年上市，但迄今仍毫无消息。深兰的割草机器人在荷兰参展后，据说在欧洲和澳大利亚等地落地试用，但官方并未发布具体量产日期。还有许多公司的产品，甚至还停留在PPT和demo阶段。资本圈也是看热闹的多，真下注的少。明年才会大规模量产，也已成为一个行业共识。

总之，此次割草机器人的爆发，具备了几大硬性条件：一是海外用户的痛点长期可用；二是现有的技术路线可行；三是核心零部件价格可控；四是刚性消费品出海本就是热门风口。

文章来源： RFID世界网 ，投资家网，钛媒体APP，动点科技