几乎是业界共识，激光雷达是实现汽车高级智能辅助驾驶（ADAS）功能的重要硬件配置之一，没有激光雷达就不会有真正的无人驾驶。

近年来，中国主机厂利用激光雷达（LiDAR）技术掀起了汽车产业的变革。随着中国主机厂率先实现激光雷达的集成，Yole旗下的Yole Intelligence预计，到2028年全球汽车激光雷达市场规模将从2022年的3.17亿美元增长至44.77亿美元亿美元。

激光雷达“进阶战”

伴随激光雷达在2022年第一波小规模前装导入，市场正尝试向中端车型渗透，以逐步迈向快速增长期。在这一阶段，谁能解决成本可控、性能提升的难题，同时帮车企用好激光雷达，谁便能抢得市场先机。

平台化无疑为路径之一，其在整车开发上已被充分验证，正渐被认为是激光雷达赛道的新风向。4月19日上海车展期间，北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）发布“北醒应龙”激光雷达平台，被称“全球首个车载512激光雷达平台”，模块化设计让每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化。

事实上，2022年12月，北醒已发布512线产品AD2，此次进一步发布激光雷达平台，并推出基于该平台的256线产品AD2-s，“让更多车企提前享受512时代红利”。

一直以来，提高性能同时控制成本，是激光雷达赛道内的难题，北醒如何解决？据北醒介绍，其平台硬件架构采用2D高精扫描、阵列收发系统，最终达到的效果为：发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一。根据释放的信息，AD2、AD2-s均将于2023年量产交付。

“基于这套架构，我们已经衍生出了AD2，我希望不远的未来推出AD3、AD4，也希望到时候产品线束能够到1000线，超越我们所谓的图像级清晰度。”北醒CEO李远在发布会上称。

多年积累缔造512时代

虽然北醒还不是一个为人熟知的品牌，但其在车载激光雷达领域却是名副其实的“隐形巨头”，自从2015年布局车载激光雷达市场以来，无论是前沿性和成熟性上，北醒都积累了足够的技术优势。

以AD2产品为例，激光雷达线数的多寡是探测结果精确度的关键影响元素，线数越多意味着识别目标越清晰。采用512线技术的AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态。

此外，AD2实现了全局高清探测，即整个120°（水平）*25.6°（垂直）视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象，从而达到更大范围的目标探测，使得激光雷达无需左顾右盼，更加方便的兼顾更大范围内的目标探测检出，为降低事故发生提供了双重保护。

业内之所以暂时未能普及512线技术，是因为实现这一技术在光学设计，扫描精度，信号处理，自动化校准装调及供应链管理上都上存在着巨大的挑战，如果采用传统机械式激光雷达的做法来实现512线的分辨率，就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。

而如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现512线的分辨率：要做到0.05°的扫描精度，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内， 这是一个非常大的技术挑战。

北醒在知识产权方面也有突出表现。在行业中率先获得国家级专精特新“小巨人”称号，属于国家认可的唯四激光雷达企业之一。目前已拥有公开申请发明专利229项、国际PCT13项、专利授权194项、美国发明授权19项、美国外观设计授权2项等众多知识产权。还有一个值得注意的细节是，在中国高技术企业经常被海外巨头以侵权为由起诉的背景下，北醒不但从没被起诉过，甚至一直是以维权者的身份出现，从一个侧面也足以说明北醒过硬的技术实力。

以突破性技术解决三大难题

作为全球首个车载512激光雷达平台，北醒用最极致的方式实现极致的感知力，其中最为核心的技术之一是高精2D扫描系统，李远形象地将其称为激光雷达界的“陀飞轮”。其通过双电机三环同步控制技术，将扫描角度精度控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。

这套2D扫描技术搭配北醒的软件控制系统，即可实现软件的“一键配置”，在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架构、扫描形式、接口、数据形式均不变化的形况下实现感知能力的变化和升级，从而达到在成本完全不变的情况下，兼容并满足不同车型性能的跨代升级。

“北醒应龙”平台的硬件架构系统中，采用了阵列收发系统和2D扫描，因此发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一。从根本上解决了产品感知力升级的成本限制难题，使得产品成本下降具备技术支撑。北醒更独创性地提出了“单线成本”指标，即总成本除以线数。基于“北醒应龙”激光雷达平台，性能会逐年提升，而单线成本会急速下降。李远表示，北醒新一代的阵列收发系统搭配高精2D扫描系统，成就了最佳成本组合方案，成功解决了高线数性能和成本之间的矛盾，使激光雷达产品的商业化量产成为可能。

目前，北醒已经与滴滴自动驾驶正式达成生态战略合作。此前，双方已联合推出了国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，此款激光雷达针对L4 Robotaxi的场景具有超高性能和超高适配性。“北曜Beta”以滴滴自动驾驶为主提供核心设计，北醒辅助设计并负责生产制造。北醒与滴滴在联合开发北曜Beta的过程中，双方经过不断探索和创新，提炼并形成了“北醒应龙”平台，倾注了大量心血。

接下来双方将围绕激光雷达的研发、设计、生产、制造等多领域展开积极合作，共同推进高等级自动驾驶中的技术创新和量产落地。据悉，该产品已获得18万台的定点，并成功交付B样。此外，其高潜力的商业价值也吸引到了顺为资本、IDG、一汽富晟，中电科及凯辉汽车基金等众多优质资方的前景看好和投资支持。可以说北醒以一己之力把中国车载雷达市场带进512时代。

北醒希望通过携手更多合作伙伴，以强感知能力助力自动驾驶技术的升级，带给人们更安全、更美好的出行体验。未来，北醒也将坚定技术投入，基于更高性能的平台研发和产品设计，使得高线数激光雷达成为高级别自动驾驶发展的重要驱动力，助力车企实现智能出行时代的弯道超车。

文章来源： 高工智能汽车，CitReport，王树一