会滑板、会空翻……小米仿生机器狗二代:带机器“萌宠”逛街不再是梦

自动化学习沙龙 2023-08-16
1933 字丨阅读本文需 5 分钟

在8月14日的小米发布会上,小米为大家带来了众多新品,其中备受期待的One More Thing就是小米CyberDog 2机器狗,对于这款产品,雷军用一句话进行了解释,就是变得更狗了!

年初的时候VR虚拟现实很火,很多地方都设立了虚拟现实体验馆,这说明人们对于未来的科技向往还是很期待的,这次小米带来的“四足机器人”,它的出现将我们与未来的距离拉近了,或许在不久的将来,我们出去溜的就是科技萌宠了。在我们不知不觉中,科技萌宠已经非常成熟了。

四足机器人身上的“黑科技”

CyberDog 2被作为小米的移动管家,不管你走哪、走多快,它都不走丢。没错,CyberDog 2 能够识别主人的行动轨迹,并判断选择合适的运动方向。甚至对于突然闯入的运动障碍,CyberDog 2 也能做到瞬时识别,主动规避,更绝的是,CyberDog 2 还特别温柔。小米针对它的智能AI也做了模拟实验,小米特别开发了力度的精细控制——就算它摸到了豆腐,豆腐都不碎。这个实验非常考验CyberDog 2AI能力,只有做到感知自如,才能在外面溜的开。

据悉,这是目前最仿生的智能四足机器人之一,CyberDog 2接近真狗外形,AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练。小米CyberDog 2的外观设计参考了小型犬只,其尺寸相比上一代产品减小了16%,重量则减轻了40%,大小和重量更加接近真实犬只。同时,CyberDog 2的外形支持自定义,它拥有9处可以拆卸的外壳,支持3D打印自行替换。

其中,CyberDog 2搭载了12个小米自研的 CyberGear 微电机,可以兼顾扭矩、控制精度以及响应速度等多方面的性能并控制成本。另外,CyberDog 2还采用了AI自研平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统,保证了强大的运动能力和对微小动作的掌控能力,奔跑速度 1.6m/s,可以前跳、后跳、作揖,还能进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作,“比狗更狗”。

据介绍,CyberDog 2在“图像识别”应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合;在“距离感知”应用ToF、激光、超声波传感器;“位置识别”应用IMU、UWB传感器;“声音识别”应用4个MIC;“触摸感知”应用触摸传感器,传感器数量达19个,可以控制米家的家居设备,实现更加情绪化和丰富的交互体验。

应该说,CyberDog 2 代表着小米最尖端的科技。雷军表示,铁蛋2依然是一个“开发平台”,需要和开发者一起探索。

具备AIoT联动和融合跟随避障的能力

值得关注的是,CyberDog 2 还具备AIoT联动和融合跟随避障的能力,总算力达到了21TOPS。

据了解,TOPS是一种衡量AI处理能力的指标,全称是Tera Operations Per Second,即每秒万亿次操作。21TOPS的算力意味着电子机器狗的AI处理能力非常强大,可以快速处理大量的数据和任务,具有高度的智能化和自主性,可以更好地服务于人们。算法则是灵魂,Cyberdog2能像真正的狗那样对主人的动作、语音等指令做出自主反馈,还可以识别并跟随主人,具有超强的交互能力,而这背后的本质其实就是AI处理能力。

而AIoT联动是指AI(人工智能)和IoT(物联网)的结合,可以使电子机器狗更智能化,更好地理解和适应环境。融合跟随避障的能力则意味着电子机器狗可以自主避开障碍物,跟随主人行动,这在很大程度上提高了其实用性和便利性。

当然现阶段还有很多AI技术要去突破,不断完善和进步,从而推动仿生机器人走入生活,让科技更好服务人。因此,从代码、结构图纸,CyberDog2 都做了最大程度的开源。同时,小米提供了图形化编程和各种感应能力的模块化处理。小米能够从全局出发,最大程度的开源,也能够以最大的速度推动我国的智能机器人领域发展。

机器狗宠物,比狗更“狗”

你家的宠物会滑滑板或者后空翻吗?你家的宠物会温柔的对待每一块豆腐吗?相信大部分的铲屎官看到这些问题都会直摇头。事实上,真实养宠人的生活,并没有那么多的“美好”和“温柔以待”,更多的是“一地鸡毛”和“鸡飞狗跳”。大部分的宠物都会拆家、掉毛、调皮等等,如果真的运动能力强且能够听从主人指令的宠物存在的话,那就是养宠人的“梦中情狗”了。

小米仿生机器狗二代Cyberdog2的发布,有种梦想照进现实的感觉。不要被“机器狗”三个字吓到了,Cyberdog2完全没有冰冷的机械感。

很多人印象中的机器狗,不仅动作僵硬,而且程序化严重,但Cyberdog2则不同。小米在进行仿生机器人研发之初,就着重思考了“如何让仿生机器人融入人类生活”的问题,这也是Cyberdog2努力的方向。客观来说,要让人类在主观意愿上接受机器狗,并不是一件简单的事情。除了要求机器狗足够小巧、足够聪明外,还需要足够“狗”,简单一点来理解,和真实狗狗相比,机器狗的差异不能太大。

目前,Cyberdog2各方面的表现都已经非常接近真实狗狗了,不再冰冷或机械。首先,得益于小米自研微电机CyberGear的加持下,Cyberdog2的运动能力相当强大,真实狗狗可以做到的动作,比如坐下、趴下、握手等,Cyberdog2都能做到。

其次,Cyberdog2和真实狗狗相比,也更加聪明,学习能力更强。一点也不夸张,Cyberdog2的配置和智能汽车的配置差不多了,身上有很多精密的零部件,比如19个传感器、4组麦克风、5个摄像头、4组ToF以及一些激光雷达、超声波传感器等。在硬件配置拉曼拉满的基础上,Cyberdog2还配备了“1个大脑+2个小脑”的配置,软硬件相互协作,能够让Cyberdog2拥有更强的算力支持,且具备视觉、听觉以及自主思维能力,和真实狗狗一样,能够听懂主人的指令,也能和主人进行互动。

试想一下,带着自己的科技宠物出去遛弯是一件多么酷的事情!随着未来科技的发展,不排除以后它能够成为你的管家,让它去买个早餐,买包烟,它都能够轻松应对。

未来是美好的,因为我们处于一个美好的时代,我们享受了科技带来的美好生活,对于不敢想象的,一些伟大的科技公司帮我们想象了,我们何其幸运,希望早日让智能机器人普及,开启新的智能时代。

文章来源: 大卫聊科技,绿头怪科技,尚工机器人,PConline太平洋科技

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