屈膝、弯腰、弹跳……在纤纤小脚带动下，机械感十足的庞大身躯轻巧一跃，这就是即将面世的乐聚全尺寸高动态仿人机器人。在业界，这简单的“小跳跃”实现了技术上的“大跨越”。

而其创始人冷晓琨，是从一个爱好机器人的“发烧友”做到顶尖机器人公司的CEO，90后的他带着他的机器人登过央视春晚，上过平昌奥运会“北京8分钟”，还连续两年登上福布斯中国U30U榜单（30位30岁以下的精英榜）。

一路保送“玩”出新高度

冷晓琨出生于1992年，他从初中时代就开始着迷机器人，之后的十几年中只专注一件事情，就是研究机器人。就是这样坚持“玩”机器人的冷晓琨在学业上如同“开挂”，初中保送高中，高中保送大学，其他人靠分数，冷晓琨则凭借自身过硬的技术积累和科研潜力获得了我国一流高校的普遍认可，最终进入哈尔滨工业大学本硕博连读。

哈尔滨工业大学是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，被称为国内人形机器人的开拓者。在这里，冷晓琨找到了自己的人生方向——为中国制造最先进的机器人。

大一的冷晓琨就自告奋勇主动加入了哈工大智能机器人俱乐部，他第一次看到了外形像人的机器人。2012年，冷晓琨作为队长带领学校机器人团队参加了央视春晚的表演。在当时的机器人表演中，冷晓琨的团队只是提供算法，用的是韩国的机器人。这也刺激了冷晓琨，之后用了不到3年的时间研发出了具有自主知识产权的机器人硬件和控制系统。

在机器人的研究上冷晓琨有着几近苛刻的严谨和高要求，而正是这份执着与坚持的奋斗精神让他做出了超越国际水平的人形机器人。作为哈工大的在读博士，作为国内各项顶尖机器人赛事的优胜获得者，冷晓琨始终立足自主研发，走出了一条光芒万丈的新创业路。

一个改变命运的机会

命运的奇妙之处就在于，它冷不丁地在人们既有的人生轨迹上延伸出另一种可能性。

2015年，冷晓琨察觉到一种“将改变命运”的可能。彼时，冷晓琨发现学校不断下发有关“双创”的政策文件，身边也陆续有创业团队出现。场地、资金、创业服务都为创业大学生们准备着……一条与学术不一样的路已经铺设在冷晓琨面前。“一个时代肯定会有一个时代的机遇，7、80年代，改革开放成就了一批人，千禧年后，互联网浪潮成就了一部分人，可能属于这个时代的就是‘双创’。”“我们当时都是在校的学生，一旦失败了，也没有太大损失，可以回到原来的轨道。”

“可以试一试。”一通分析后，冷晓琨得出结论，和自己在哈工大创办的机器人俱乐部其他成员注册了哈尔滨乐聚智能科技有限公司。

“乐聚”——“因乐而聚”，俱乐部十几个机器人发烧友讨论一晚上，得出了这个名字。当时，师兄常琳已经拿到了伯克利大学的offer，其他将毕业的成员也等着去国内顶尖科技公司入职。“那些大公司都说你带整个团队过来最好，但是，越抢手就说明我们这个团队越有价值，所以我们就想，是不是能做一些事。”乐聚创始人之一，如今公司的CEO常琳说，“当时就感觉我们技术最牛，拿了那么多奖，所以想把这些技术发挥价值。”

据天眼查显示，哈尔滨乐聚智能科技有限公司成立于2015年10月，但对于冷晓琨而言，他真正下决心开始创业的时间要推迟到当年12月。“因为到了那时候，你要想好所有的可能性，你要对所有人负责，然后再说服自己。”

让机器人更好的发挥社会价值

2016年，乐聚面向C端市场推出了第一款双足仿人机器人产品。凭借着技术优势和产品的先进性，一度受到用户青睐。但四五个月后，问题随之暴露。app后台监测数据表明，用户的使用频率逐渐下降，产品的销量也不复最初。

“我们开始重新讨论乐聚产品的优势在哪里。我们首先坚信的是产品没问题，问题在于产品定位。”与最初闷头做产品不同，冷晓琨开始进一步打量起几乎一片空白的双足机器人市场。“双足仿人机器人作为系统工程，是多学科知识的综合载体。在人工智能时代初期，它能作为教具为社会发展储备并提供机器人相关高水平人才。”通过激烈的思维碰撞，冷晓琨团队在下一步市场布局上达成了一致，并开始着手搭建以双足机器人为主要载体的人工智能教育服务方案。

当教育方案初步形成时，政策上也传来了利好。同年7月，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，要求逐步开展全民人工智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，这让已经准备好的乐聚拥有了切入教育市场的先机。不出所料，由于载体先进、课程系统、师资培养及竞赛出口等配套服务完善，冷晓琨团队在逐渐火热的人工智能教育市场脱颖而出，很快为北京一零一中学、深圳龙华高级中学等一大批学校提供了人工智能实验室建设、未来学校建设等服务。

以基础教育为切入点，冷晓琨继续带领团队延展业务布局，逐步搭建起涵盖学前教育、基础教育和素质教育、高等教育、职业教育的全学段人工智能教育解决方案。在山东、重庆、黑龙江、四川等省市建立了一批人工智能教育基地，在全国3000多所学校建设了人工智能教育实验室，与清华大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学等高校共推新工科建设。

2021年，冷晓琨团队赋能人工智能教育的做法得到教育部主管期刊《中国信息技术教育》封面报道，并入选教育部青少年实践与劳动教育课题、教育部产学合作协同育人项目。

开启多形态多场景机器人新征程

“除了自身过硬的技术实力，乐聚的快速成长，在很多方面得益于时代赋予的机会，政策给予的利好。因此，冷晓琨一直把“借时代之力，不贪时代之功，让全社会共享机器人便利”作为乐聚的发展使命与愿景。

为了实现这一目标，冷晓琨一方面扎根机器人领域攻坚关键共性技术；一方面依托技术积累研发制造多形态机器人，探索机器人在多领域多场景的落地。

在关键共性技术攻坚方面，他带领团队瞄准机器人“卡脖子”难题集智攻关，逐渐掌握整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法等一系列先进技术，多项成果成为行业首创。譬如，“小型双足人形机器人步态算法”成功解决双足人形机器人由于步态算法限制动作僵硬的问题，具有普适性、稳定性，于2018年获创新记录，达到国际一流水平；“高韧性强扭矩复合材料舵机”比同类产品使用寿命增加100%、重量减轻30%、使用噪音降低40%，打破国外技术封锁，实现核心零部件国产化。

在多形态多场景服务机器人研发探索上，他带领团队在全尺寸双足仿人机器人、体育服务机器人、医疗物流机器人、重型运载机器人等领域均取得了相应突破。

2019年起，冷晓琨带领团队参与科技部“科技冬奥”国家重点专项课题研究，联合哈工大计算学部研发冰壶机器人为北京冬奥会提供科技保障。2022年，该款机器人正式亮相冬奥会冰壶赛场，利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练。

团队透露，“在研发过程中，为了让机器人能更好的服务冰壶这种‘冰上的国际象棋’，我们在‘博弈策略’和‘投掷控制’两个层面进行了攻关。一方面是技战术设计，利用人工智能方法，通过强化学习模拟决策过程，搜索最优策略；一方面是投掷过程，为了克服冰壶投掷的不确定性，让机器人实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整投掷模型，从而获得最佳投掷效果。”

乐聚机器人最新进展

8月15日，在位于吴江东太湖度假区亨通数云网智产业园内，传来一个振奋人心的消息：作为乐聚机器人中期科研成果——乐聚全尺寸高动态仿人机器人将于近日对外发布。

现场演示中，该款机器人肢体协同性强、避障灵敏度高、步伐灵活，甚至完成了“跑一跑”“跳一跳”等高难度动作。别看这简单的‘小跳跃’，它在国内填补了机器人跳跃的‘空白’，一改大众眼中机器人笨重、僵硬的刻板印象，真正实现了技术层面的‘大跨越’。

当前，机器人产业正值更新换代、技术跨越的高速发展窗口期，高动态仿人机器人是国际机器人产业前沿研究方向。乐聚发布的全尺寸高动态仿人机器人对标国际一流水平，具有精度高、协同性强、工作时间持久、能够判断多种地形、适应复杂环境等特点。这款机器人可应用于科研教育、家居服务、工业运维、特种救援等多元场景，为机器人服务生活开启行业新篇章。

乐聚机器人如今是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业，是人形机器人赛道的“明星”企业。去年3月，在东太湖度假区（太湖新城）数字经济资源优势的吸引之下，乐聚将医疗机器人总部项目落户于此，并于去年底发布初期科研成果。

文章来源： 引力播新闻，两江新区官网，中国共产主义青年团潍坊市委员会