时至8月，火热了半年之久的AI赛道，已俨然显示出了降温之势。可就在这个关头，由号称华为天才少稚晖君打造的人形AI机器人“远征A1”却赫然登场，用一系列亮眼的特点，振奋了已显冷淡的AI赛场。

舞台之上，这个迈着小碎步入场的机器人，引来了整个行业的关注。而这个由智元机器人（Agibot）发布的具身智能机器人，之所以能在业内引起如此大反响，则是因为其具备了最新的AI大模型能力。根据稚晖君在发布会上展示的内容，灵巧自如的远征A1，不但能做家务、制备实验样本，甚至还能胜任看护老人这类需要“体贴”的工作。

“天才少年”为梦想赴上海创业

在哔哩哔哩拥有249万粉丝、在新浪微博上有96万粉丝的稚晖君（真名：彭志辉）是电子科技大学硕士，2020年入职一家大企业，从事人工智能边缘计算领域的研发工作，取得了不俗业绩。

然而，他的心中一直有一个机器人梦想。作为知名UP主稚晖君，他在B站上发布了很多自研机器人的视频，如《我把自行车做成了自动驾驶！》《我造了一台钢铁侠的机械臂！》《技术宅UP耗时三个月，自制B站最强小电视！》。这些视频的点击量都高达上百万，粉丝戏称稚晖君为“野生钢铁侠”。

去年底，彭志辉从大企业离职，走上了创业道路。不出所料，他与合作者创立的是一家机器人企业，公司总部设在上海。之所以选择在上海创业，是因为这座国际化大都市拥有众多高端研发人才、发达的高端制造业供应链，还有支持智能机器人企业发展的产业政策，国际交流合作也很便利。

今年3月，智元机器人落户浦东康桥。公司一成立，就走上了发展快车道，迄今已完成4轮融资，估值达到“独角兽”标准；目前员工人数近百人，其中研发人员占80%左右。彭志辉表示，智元二字，“智”就是智慧，“元”看起来像两足的人，让人联想到这是一家机器人公司。它是将先进的机器人和人工智能技术与人类生活紧密结合，让机器人成为人类得力的助手。这也是彭志辉坚持的方向：通用人工智能。

万里“远征” 始于足下

时隔半年，稚晖君终于在万众期待中，带着团队造出的一代机器人远征A1，站在了聚光灯下。略微青涩、ppt式的演讲，没有掩盖其“人因梦想而伟大”的野心——“造最实用最酷的机器人”。

能够直立行走、上下台阶、可以按照指令辨别、挑选物件的灵巧手……彭志辉通过一段视频向观众展示了远征A1的技能。未来它的工作场景将包括汽车工业生产线、家庭陪伴、科学实验等。在掌声中，远征A1缓慢走上了舞台。和此前亮相的特斯拉机器人、小米铁大类似，远征A1最大的特点是人形。金属头部、身体四肢齐全，下半身膝盖部分呈反曲状，足部成三角支撑状。

为什么人类总是倾向于将机器人设计成人形？对于这个问题，稚晖君表示，原因就在于“从第一性原理出发，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态！”换句话说，机器人要想真正进入人类的生活，就得适应各种为人体形态量身打造的场景、设备、任务。例如，具身机器人如果想帮人类操作仪器，抓握东西，那就必须具备人类那样灵巧的手指；

如果它想在城市环境中，迈过各种楼梯、台阶，那就得具备和人类一样能弯曲的膝盖。而要想实现这样的灵活性、协调性，就必须在机器人的硬件构成上，进行一系列重要的设计。在这方面，智元机器人较为独特的技术之一，就是谐波一体关节。这是机器人的传动装置，用来降低转速、增大扭矩等，相当于人类的“关节”。

一般来说，机器人的结构和关节，决定了它的自由度，而自由度是指机器人的运动能力，也就是机器人能够独立控制的运动变量的个数。自由度越高，机器人的运动越灵活，越能适应各种复杂的环境和任务。

目前，远征A1的自由度超过了49个，手部有12个主动自由度。而相较之下，马斯克的“擎天柱”人形双足机器人全身有200多个自由度，手部27个自由度。虽与世界顶尖机器人有着一定差距，但六个月的时间，能做到这个地步，也实属可观了。

具身通用人工智能更“智慧”

这款人形机器人的“远征”目标是“具身通用人工智能”，即让机器人具备通用人工智能，可通过自我学习掌握各项技能，以更自然、更智能的方式与周边环境进行交互，并完成各种任务。人工智能大模型问世后，人们看到了实现“具身通用人工智能”的可行性。

据介绍，“远征A1”体内已部署大模型。它是研发团队对开源大模型进行优化迭代的产物，特别是针对机器人抓取物品时，要处理各种情况的需求，研发团队对大模型做了优化，加强了它的实时感知能力。完成模型优化训练后，公司采用“CPU+GPU”架构，开发出一款无须联网的“端脑”（端侧的大脑），将其安装在机器人体内。

有了大模型“端脑”，“远征A1”就能听懂自然语言指令，分析出讲话者的意图。比如，主人说“我要一杯水”或“我渴了”，它都能理解，随后前往饮水机或其他地方取水，并把水杯递给主人。在制造业场景中，它不必像传统工业机器人那样按设定轨迹运行，而是像人那样进行自主学习，随后根据实际工况，将学到的“原子动作”以最优轨迹组成“工作流”，从而更高效地完成操作。

彭志辉表示，公司计划明年二季度或下半年发布商用人形机器人，让它早日进入制造业和家政服务业。在工业智造领域，部署大模型的人形机器人适用于3C（电脑、通信和消费电子产品）制造等复杂程度较高的行业，可快速适配场景，比传统工业机器人更高效更灵活。在家政服务领域，“远征”机器人已具备中餐烹饪、端菜上桌以及使用洗衣机、晾衣、叠衣、熨烫衣物等功能，有望在不久的将来胜任“机器人管家”一职。

人形机器人市场前景

在具备了更灵活的运动能力、和更强的泛化性、通用性后，具身机器人的市场前景究竟如何？或许，从各个科技巨头对该领域的相关布局中，我们就可看到一些端倪。

2022年8月，特斯拉宣布将在该年特斯拉AI day上发布全尺寸仿生人形机器人Optimus 。同月，小米全尺寸人形机器人CyberOne正式发布。宣传片中，昵称为「铁大」的机器?能够独立行走、弯腰，完成抓取等简单动作。而今年6月，腾讯发布了旗下机器人工作室Robotics X研发的四足机器人Max的最新视频。其自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”再度得到升级，动作、行为都更加接近真实动物。同样的，近期华为也成立了“极目机器”，布局机器人与智能制造，注册资本8.7亿，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。

种种迹象表明，众多巨头科技公司纷纷看好仿生机器人，行业正火热发展中。

实际上，人形AI机器人的兴起，并非仅仅是由于大模型的“火热”所致，而是科技发展的内在规律。正如个人终端从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，每一代终端的迭代，都意味着人类将更多的功能，集合到了统一的平台中。时至今日，手机几乎成了这样一个平台的终极形态，因为其在一块小小的屏幕中，集合了人们日常所需的购物、视频、社交、学习等各种功能。

然而，人形AI机器人的出现，则填补了此前所有平台都无法弥补的空缺：即与真实的物理世界互动的能力。也正因如此，巨头们相继推出机器人产品，并非赶热点，而更多是之前即有的布局。

在大模型的赋能下，一个可预见的产业趋势，则是机器人会在2C端的服务领域，向着更多元的方向发展。

此前，清华大学交叉信息研究院教授陈建宇曾说：“人形机器人将是下一代终端。具身智能机器人的出现才会是真正的「iPhone」时刻。”在国内机器人百花齐放的生态下，具身机器人的发展，就像一场自然界充满了未知与惊奇的进化，当参与进化的个体数量足够多时，神奇的突变也终将会在某一刻显现。

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