8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。据中国电子学会副秘书长、世界机器人大会副秘书长梁靓介绍，今年大会博览会邀请了160家企业发布600款机器人创新展品，在制造业、健康、教育、服务、医疗等领域，都有先进的产品向公众展示。

目前，在人工智能大模型等技术的助推下，人形机器人正变得更聪明，思维方式更像人，甚至可以实现自主学习。据了解，仿生人形机器人、四足机器人、农业采摘机器人、工业焊接机器人、软体机器人、手术机器人等多种形态的机器人，已实现了在不同领域、不同场景的落地应用。现场还有多款人形机器人亮相。

机器人大会上“人”挺多

在本届世界机器人大会新闻发布会上，人形机器人“小七”就曾作为暖场嘉宾亮相。在大会展览的序厅，“小七”和伙伴们一起热情迎接观众，人形机器人“李白”“杜甫”还能与彼此吟诗互动，让观众仿佛穿越时空。工作人员介绍，今年展出的人形机器人关节灵活度得到升级，面部表情也变得丰富，人工智能技术提升了它们对情绪的感知和表达能力，让“人”与人的交流更顺畅。

刚刚参加过第31届世界大学生夏季运动会的人形机器人“优悠”也来到展厅，它能理解人类语言、识别物品，还能很好地控制身体的运动。“天真热，我口渴了。”对“优悠”说出这句话，它便迅速作出反应，转身走向冰柜，取出一罐冰镇饮料递给现场工作人员。在身后的大屏幕上，实时展现了“优悠”听到指令后的动作“思路”——多模态交互系统任务流。

在博览会现场，一位正在“彩排”的双足人形机器人也吸引了大家的关注。据了解，这款由追觅科技展示的通用人形机器人，彼时正在支架支撑下行进，是技术人员在对其进行“现场演练”，以适应展馆内铺有地毯的路面情况，待测试结束，该款机器人可在展馆内独立行走。而双足站立并行走是人形机器人技术研发中的一大突破，其背后是先进步态控制算法+多种传感器的支持，从而使其具备适应不同路面，自主避障等能力。事实上，这款通用人形机器人不仅能站立、行走，还会做咖啡。

还有一群“多才多艺”的人形机器人，会跳舞、能投篮，它们是来自达闼的小姜。达闼相关负责人表示，以表演投篮的这款人形机器人为例，其背后的驱动来自云端大脑的分析，机器人收集到的数据会上传至云端大脑进行分析，从而识别出现场篮球、篮筐等物体及场景信息，从而自动规划使用多大力度、多少角度进行投篮。“当然，投篮只是展示这款机器人能力的一个场景，未来在云端大脑的驱动下，机器人可以进行更复杂的操作，比如给人递东西、送咖啡，以及应用于超市里试吃、餐馆里端盘子等服务场景。”该负责人表示。

科技公司“造人”成趋势

1950年，被称为“计算机科学之父”与“人工智能之父”的艾伦·麦席森·图灵在他的开创性论文《计算机器与智能》中首次提出：机器应可以像人类一样，与环境互动，感知周围，自主地规划、决策、行动，并拥有执行这些决策的能力。1958年，约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造了世界上第一台工业机器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安装，辅助汽车生产。看似笨重的矩形机身，巨大的底座上连接着一根机械臂“unimate”的外观与人们想象中的“机器人”实在相去甚远。这台工业机器人的诞生似乎就在告诉公众：机器人并不一定要长得像人。

随着电子、工程和材料学的进步，人们对于机器人的认知与设计理念更是产生了根本性的转变。渐渐开始淡化甚至抹除“机器人”一词在表象上的内涵，转而诉诸其设计逻辑在功能和实用性上的体现。

2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会，峰会期间举办了全球首个由机器人主导和参加的新闻发布会。9位人形机器人站在台前，自如地与记者互动，讨论了关于人工智能技术的未来、发展方向、监管问题以及如何建立人机之间的信任。这不仅是对技术问题的回答，更是一次震撼的展示，在人工智能技术的加持下，机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备，而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人。

在全球普遍面临人口老龄化问题的情况下，人形机器人在医疗、护理和日常生活辅助等领域的需求将会日益凸显。与此同时，鉴于新生代人群更倾向于追求创作型与技能型工作，传统的体力劳动与机械性劳动逐渐失去吸引力，这为人形机器人在制造业、农业和服务业中的应用创造了广阔的空间。据高盛预测，到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。

2021年8月，马斯克在特斯拉的人工智能开放日上首次提及制造“擎天柱”人形机器人的计划。短短一年后，Optimus（擎天柱）的原型机已经在接下来的AI Day中亮相。特斯拉展示了它在汽车工厂进行搬运、浇水植物、移动金属棒的视频。微软尝试将OpenAI研发的ChatGPT应用于机器人领域，让机器人更加拟人化；在今年年初，挪威人形机器人公司1X Technologies也宣布在OpenAI领投的A2轮融资中筹集了2350 万美元；中国小米早在2022年8月便亮相了“铁大”人形机器人，到2023年又投资5000万元人民币，成立机器人公司……

人形机器人带动核心零部件提速发展

当前，人形机器人正在向具身化方向加速发展。在大会人形机器人技术与产业发展论坛上，图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，要让通用人工智能真正发挥力量，需要依托具身的实体，让它与物理世界相交互，带来更大价值。

人类的社会环境主要是为“人”定制的，具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人。而一个理想的具身智能体，应具备由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”三部分。

北京作为国际科技创新中心，集聚了贯通人形机器人从理论基础到产品研发，再到落地应用的全链条优势。上个月出台的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明确提出要加紧布局人形机器人，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。

而在这一浪潮下，人形机器人所需的各类核心部件发展也都在提速。中国科学院自动化研究所自主研制了多款Casia Hand“灵巧手”，包括类人自由度版、轻量版和高速自适应版，可以模拟人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部内藏着传感器，能实现抓取的力反馈，动作十分精细，甚至能抓起一根针；其手背同样拥有感知能力，在生化实验台上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察觉。

小到在家中叠衣服、扫房间，大到在特种环境下完成生化采样、排爆等危险任务，其都能胜任。此外，机器人一体化关节、金属3D打印技术等的发展，也为人形机器人运动能力提升增添助力。

文章来源： 央广网，北京日报，北京日报客户端，光明网