近日，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司C轮已交割融资超10亿元人民币。本轮融资由知识城集团，上海国资联合领投。值得一提的是，博将资本参与了A轮、B轮的融资。据悉，达闼此次C轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人，持续投入新产品研发并保持在市场上技术领先地位。

达闼成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

下一波浪潮是具身智能

以GPT为典型的预训练大模型多模态，为人工智能的交互能力带来革命性潜力，AI赋能实体设备实现“具身智能”引起全球期待，“具身智能”的机器人与人类的交流将不再是机械式的“查字典式问答”，而是结合个性化沟通、任务理解、交互、规划和实体执行的新局面。

具身智能（Embodied Intelligence）意指有身体并支持物理交互的智能体，具备感知、思考、学习、决策等能力，能够与环境进行交互，其标杆产品之一就是人形机器人。

世界人工智能大会上上展示的AI和机器人产品显示，现在的AI，思想方面颇为“成熟”，具身智能已经给它提供了一个可以使用的躯体。而人形机器人正是通用人工智能“具身化”的载体。随着技术和产业发展，装有AI大模型“大脑”、运动能力很强的人形机器人有望从事多种工作，包括家政服务、养老陪护、教育、医疗、设施巡检、抢险救灾等。

在大会上，达闼亮出了机器人与GPT技术融合的新样板，展台处处都是充满未来感的具身智能机器人。据悉，此次亮相的机器人全部接入和升级了达闼最新发布的Robot GPT、海睿AGI和海睿OS 5.1，不仅能够执行物理任务，还能理解和生成人类语言，进行更为复杂的交互。人形机器人是通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，达闼自主研发的人形机器人Cloud Ginger在接入Robot GPT之后，不仅能与观众展开有问必答的对话，而且还能扮演多种角色，向观众展示了它的无限可能。

目前达闼的机器人产品已在多个城市、场景落地应用，譬如在江西赣州，其帮助工匠打磨产品。“未来人类可以让机器人干活，在AI的支持下，一个人可以控制100个机器人，这将会带来生产力的提高。”达闼创始人黄晓庆畅想道。

“ChatGPT突破了奇点，这就是氢弹。”黄晓庆对此表示认同，人工智能的飞速发展给机器人行业带来了极大的成长空间，到2050年全球的机器人数量肯定会超过人口数量，如果按照马斯克说的每个人配两台机器人，那全球就需要两百亿台机器人。

突破智能柔性关键技术

RobotGPT推出后，更通用、更智能、能跑能跳的人形机器人把人们的期待推向高潮。在8月16日的世界机器人大会上，达闼正式推出了人形双足机器人XR4,又名七仙女。这是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人,将人形双足机器人的技术提升到了全新的高度。

七仙女身高165cm,体重65kg,全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处于领先水平;采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩高达600N·m,爆发力强，动力澎湃，可高灵敏高动态运动；支持实时接入达闼云端大脑,通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，实现高性能的具身智能，以接近人类智慧的能力开展工作；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。

和人一样,决定机器人灵活度的是关节。由达闼自主研制成功的柔性关节,让机器人的动作可以像人一样收放自如。目前,世界上公开报道拥有这一技术的公司不超过四家。

通过观察，达闼发现，腿部落地时，膝关节、踝关节等人体关节柔韧性(关节的活动范围)并非一成不变。为模拟生物关节这种特性，研发人员考虑在串联弹性驱动关节的基础上，增加可变刚度功能。可变刚度的串联弹性驱动关节是一个颠覆式创新思路，不仅能实现柔性关节的功能，还能根据机器人的运动状态，在不改变关节劲度系数的同时，实时调整关节的刚性。

参照智能手机的设计理念,达闼设计的柔性关节高度集成了传感器和嵌入算法的芯片。在多个关节的协同下,机器人开始实现多样化、精准化的移动和工作。

2018年,达闼公司对外宣布研发出“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”——智能柔性关节(SCA),从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面都实现了技术突破。SCA将原本独立的元器件集成在一起并缩小了体积，就像将很多芯片集成到一块电路板上一样。2019年，搭载了SCA的服务机器人亮相世界移动通信大会。它已经可以自如地握住瓶子递给用户，帮观众端咖啡，甚至还能“穿针引线”了。

SCA的国产化制造，正在打破机器人“四大家族”(瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机)的长期垄断。2022年世界人工智能大会上,达闼公司发布的新一代产品——搭载60个关节的双足机器人，已经能相当自然流畅地行走和动手干活了。

创首个国家级机器人云平台

2022年，达闼机器人发布的HARIX OS（海睿操作系统），其整个架构包含了HARIX RDK（机器人开发套件）、早期提出的“云-网-端”模式、AGI（人工智能）平台和机器人智能关节。

HARIX RDK是为用户提供的云端机器人开放服务平台和开发工具。该工具包括蓝图编辑器、动作舞蹈编辑器、场景地图工具等，可供用户借助仿真场景训练、评估机器人，实现多个智能机器人大规模的AI模拟、试验与智能自主训练学习。用户可在官网中下载使用文档、RDK和3D场景地图，并在社区中交流讨论。

“云-网-端”模式指机器人云端大脑+5G安全网+机器人本体。云端大脑能实现数字孪生技术，即创造机器人的数字虚拟应用，在人为增强与机器智能学习过程中不断提升机器人的认知、学习能力，而后通过5G安全网将所学在机器人本体中表现出来。AGI（人工智能）平台作用于云端大脑，为提升机器智能而生。该平台由达闼机器人与中山大学联合研发，目前能够结合多种GPT技术，兼容智能语音、视觉等多种模态的数据，供机器人深度学习。

“将机器人的大脑放在云端，今天在GPT技术的支持下，我们终于实现了这个梦想。”黄晓庆感慨，RobotGPT将促进机器人AI大脑的进化，服务机器人逐步演变为具身智能机器人，人工智能的终极形态也有了具象化的载体。基于多年来持续投资机器人技术研发，截至2022年年底，达闼已拥有超1600+项专利申请，在云端机器人领域专利数全球第一。2022年，国家科技部正式批复支持达闼建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”，达闼成为该领域首个国家级平台企业。

公司创始人兼CEO黄晓庆在2023年的发布会上还提出了RobotGPT的概念。RobotGPT是为实现机器人在复杂应用场景下的多模态行为而提供的交互生成型AI模型。该模型能使接入云端大脑的机器人基于人工反馈的强化学习而不断提升学习能力，除了可以像人一样对话交流，还可以像人一样工作，如迎宾接待、导览引领、自动巡逻、陪护照看、人机协作等，可应用于智慧城市、智慧农业、智慧康养、高端智能制造、智慧教育等行业。

达闼机器人所在智能服务机器人行业随着新兴场景的拓展，市场规模不断增长。中商产业研究院数据显示，预计2022年，中国服务机器人市场规模达到65亿美元，主要由教育与公共服务等领域的需求推动；2023年中国服务机器人市场规模将有望增至83亿美元。据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12万亿元—16万亿元。

回溯达闼机器人的发展历程，截至目前已完成5轮融资。该公司在A轮、B轮与B+轮融资额均达到或超过1亿美元，投资方包括软银中国资本、启明星辰、深创投、中关村发展集团、金地集团、富士康等。作为头部企业，达闼一直颇受投资人青睐。据悉，目前达闼C轮融资进展顺利，由广州知识城集团和上海国资联合领投，已确认的其他投资方也均为国资平台，目前已完成交割的融资规模超过10亿元。在完成C轮融资后，达闼或将选择赴港上市。

文章来源： 36氪，尚工机器人，商业投资