证监会近日发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

作为中国自动驾驶领域领先的初创公司，文远知行在上市前获得了多家风险投资机构的加持，从2017年成立以来，投资方包括启明创投、英伟达公司、广汽集团、IDG资本、和创投资、基石资本等，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。

放弃终身教授“铁饭碗”

临危受命被推上CEO位子

韩旭出生在内蒙古，祖父是大学教授，外祖父是中学校长。在这种家庭氛围下，学术研究成了韩旭理所当然的选择。

创业前的韩旭在美国密苏里大学任教，带领团队研究计算机视觉相关技术。多年成果的积累，让他得到了一个“铁饭碗”——密苏里大学的终身教授职务。

但韩旭不甘继续过一眼就能望到头的生活。2014年，他接受吴恩达的邀请，加入百度美国研究院，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

2017年4月，韩旭成为文远知行的联合创始人。他的最初身份是公司CTO，组建工程师团队，负责技术框架。若不是因为公司早年的一场变故，被推上CEO的位置，韩旭到现在似乎都还是典型的理工男。

“谁会告诉一个CTO怎么当好CEO？”2018年2月，作为CTO的韩旭临危受命接管公司，从战略方向到融资、团队管理，无一不是对创业者新的挑战。

回想刚接手公司时，他用“紧张、不自信”来形容自己。

“尽管有很多讲怎么当CEO的书，但很多东西根本就不适用，因为时代已经变了。很多事情必须亲自去探索，而且那个时候也没有积累。大家心里面只是说没办法了，包括我们的股东可能一开始都是抱着试试看的心态。”他说道。

实际上，韩旭刚接手公司不久，2019年国内就进入到了资本寒冬。创业并不是开玩笑，唯有突破才能在九死一生中生存。

自动驾驶创业更是如此，在有限的时间内突破技术挑战更是难上加难。

韩旭常常形容创业就是把你和一堆打散的飞机零件、燃料一起从一个很高的悬崖上扔下来，你要在有限的时间把飞机组装好，再在飞机坠毁前让它飞起来。

当时，文远知行由于碰上了资本寒冬遭遇融资困难。最危险的时候，如果8个月内融不到钱，公司就要面临关门。

韩旭首先想到的就是心态肯定不能崩，也不能乱。“要告诉自己别想太多，找一切可能性，把眼前的事情做好，一个一个地和投资人沟通。”

《创业维艰》书中详细解释过怎样评估创业、怎么解决问题、怎么生存。这段时间，韩旭读完之后深知创业的不易，临事时心态也会好很多。

面对现实，当时公司唯有节衣缩食渡过难关。本来准备租两层的办公楼，韩旭只能无奈厚着脸皮退租了一层，还去和供应商砍设计费。诸如此类节省的地方还有很多。

不过，在雇请优秀的员工这件事上，他没有妥协。同时，公司还做了绩效优化，让人员流动起来，不能一潭死水。

后来，市场开始回暖，资本寒冬快过去的时候，韩旭慢慢感觉到了：最后挺过去还是凭借我们的技术。

2021年初，文远知行宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶领域第一笔融资。

B轮融资完成之后，韩旭在朋友圈里发了一句话：“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。”当时，他感觉一个一个的困难，团队都可以克服掉。

睿兽分析显示，截至目前，文远知行已融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），投资方包括英伟达、广汽集团、IDG资本、CMC资本、启明创投、国开装备基金、商汤科技、元禾原点、洪泰基金、昆仲资本等，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。

比拼的关键

无人驾驶出租车、无人驾驶小巴，加上收购自动驾驶货运公司，文远知行的落地场景正在日益丰富。

韩旭表示，从无人驾驶出租车到无人驾驶小巴的场景拓展很好理解，小巴速度较低，最高时速40km/h，虽在城市开放道路上行驶，但运行线路可控。客车企业宇通集团是文远知行B轮融资领投方，2021年1月文远知行宣布完成来自宇通的2亿美元B轮融资。韩旭称双方合作是“项目驱动”，“一拍即合”。

目前，无人驾驶小巴已经在宇通的郑州工厂实现前装量产。

量产是自动驾驶下一阶段比拼的关键，不少自动驾驶公司都宣布了相关计划。“自动驾驶比拼量产，是以技术为基础，量产只是表象，更多还是核心技术。量产也要看是否‘真’量产。”韩旭说，文远知行的无人驾驶小巴是真正开始大规模面向市场的产品。

对于自动驾驶货运，韩旭选择与老同事杨庆雄合作，收购牧月科技。“渡尽劫波兄弟在，同心共进谱新篇”，韩旭这样描述对这次合作的期待。每开一条产品线都会有不同的平台难度，对于自动驾驶公司而言，最重要的仍然是技术。

韩旭用“从0到1”形容文远知行在进行全无人RoboTaxi测试满一年后，技术上的突飞猛进。

2020年7月，文远知行拿到中国首个全无人驾驶路测许可，2021年4月，获得美国DMV颁发的全无人驾驶测试许可。“同时拥有中国和美国两地全无人驾驶牌照的初创公司，我们是第一家。”韩旭表示，在测试中团队有很多新发现，如有安全员在车上和完全无人时，出现紧急状况时的处理方式完全不一样。有安全员时，车辆自身的老旧、零星出现的小问题都可以由安全员解决，而完全无人时，任何小问题都是不可接受的。

韩旭认为，如果没有这一年的全无人测试，公司很难顺利完成此次广州荔湾封控区的全无人物资送货任务。

6月3日晚上，公司接到了广州市政府的通知，十几万居民被隔离在了封控区里，有很多物资需要通过无人车送进去。在收到通知后的12小时内，文远知行就完成了无人车的部署，派出3辆无人驾驶小巴和两辆无人驾驶出租车，连续抗疫20天，运送物资2万余件，总重量超过100吨。

有市民很喜欢小巴车的造型，手绘了小巴抗疫的身影；也有市民给公司写了感谢信。“这让我们觉得一定要把小巴做得更稳定，让它在更大的范围内全面落地。”韩旭说。

在技术方面，文远知行还有很多计划，包括让决策规划更智能、更人性化，硬件更稳定，模拟器支持更复杂的场景，具有更大的可塑性等。

场景的拓展为商业化提供了更大的想象空间，而商业化是当下投资人最关心的问题。

韩旭表示，几年前谈融资时，投资人会重点考察团队是否优秀；一年多前资本寒冬时，投资人关心公司是否会死掉，投的钱会不会打水漂；现在投资人更看重的是，能不能把无人驾驶做出来，成功实现商业化落地，成为一家伟大的公司。

成立6年赴美上市

证监会发布的备案通知书还显示，自备案通知书出具之日起至本次境外发行上市结束前，公司如发生重大事项，应根据境内企业境外发行上市有关规定，通过中国证监会备案管理信息系统报告。公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中应严格遵守境内外有关法律、法规和规则。公司自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

这意味着，文远知行如果在一年内无法完成赴美IPO，则需重新进行备案。公司官网显示，文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。在中国北京、上海、深圳、广州、美国硅谷等地都设有研发和运营分部。

文远知行创始人兼CEO韩旭2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。他曾在百度北美研究院工作，是百度自动驾驶事业部的首席科学家。后离开百度，创立了景驰科技，后又改名为文远知行。

和大部分L4自动驾驶公司一样，文远知行的第一个落地场景是市场规模最大的Robotaxi，这是一个万亿市场。在公司成立后的81天，文远知行完成了首次开放道路无人驾驶测试，并在创立半年内打造出全国第一支可运营的无人车队。2018年11月，文远知行的第一辆Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启运营服务。

此后，文远知行在2019年8月创新性地提出了“铁三角”模式来进行商业模式的探索——分别为“AI技术公司、车企/一级供应商、出行服务平台”。在铁三角模式中，Robotaxi做了细致的分工：自动驾驶企业（具备L4级自动驾驶解决方案）依靠主机厂建立车队（提供汽车平台和零部件），依靠出行公司（如网约车、分时租赁、出租车等企业）获取C端用户，大家各取所长，联合产业上下游打造自动驾驶生态圈。

从2020年开始，文远知行开始多场景落地战略，并逐渐形成“一套平台，两大场景、四套产品”的产品矩阵——其核心平台是自动驾驶通用技术平台WeRide One，两大场景分别是乘用出行和货运商用，四套产品则是无人出租车、无人小巴、无人货车和无人环卫车。

今年7月，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予文远知行WeRide，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获此牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

自动驾驶创业公司掀起上市潮

过去一年，由于新冠疫情和国际冲突、资源短缺等因素影响，自动驾驶赛道经历了过山车式的高潮与低谷，海外多家发展均不错的自动驾驶企业爆出倒闭、裁员、亏损等问题。从2022年下半年开始，资本市场较前几年更为沉寂。整体经济下行的状况下，市场上的投资行为更加理性，企业的量产能力成为投资人着眼的核心，这对企业提出了更高的要求。相对而言，L2方案比L4方案更容易落地。

进入2023年，资本市场有了更多政策利好的支持，自动驾驶赛道多家公司开始冲击IPO。据不完全统计，当前A股及港股正在冲刺IPO的相关企业共有5家。知行科技、速腾聚创和黑芝麻智能纷纷启动港股IPO，A股方面，佑驾创新上市辅导备案获证监局登记受理，纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。

自动驾驶作为一个技术密集型赛道，本身就是一个“烧钱”的赛道。据不完全统计，2022 年国内自动驾驶领域相关融资153 起，对外披露的融资总额近 300亿元。与 2021年相比，融资事件数量有所增加，但累计融资金额大幅下降。与此同时，单笔大额融资的现象较为少见，资本市场趋于理性。从投资方向来看，资本的投资逻辑正在由过去的多点布局转变为商业化落地、硬件集成和量产为先。

有投资人表示，行业寒冬中能够让企业实现自我造血的产品不一定是最前沿的，但一定是最实用的，能够实现广泛商业应用的。毕竟完全无人自动驾驶量产迟迟无法落地，渐进式方案或许更能被资方和消费者认可。

文章来源： 中国企业家杂志，创业邦，证券时报