“真正的智驾大模型应该像条野狗，即它不能囿于家养的环境和数据，而是在真正意义上的开放域海量数据之上产生的。”

ChatGPT的爆发，让大家看到了大模型的无限可能性。这个热浪席卷到了各行各业，智能驾驶行业也不例外。

大模型就像是雷神之锤，如果没有适合它的钉子，就难以发挥被期许的价值。而大模型能否和智能驾驶进行联动，如果可以，它又能为智能驾驶给予多大的想象空间，这些依然是目前需要讨论的问题。

大模型开启智能新想象

“以ChatGPT所代表的通用人工智能（AGI）解决了上一代人工智能在效率和精度上的问题，堪称一种新的研究范式。尤其是在算法系统打造上，通用人工智能有了新方案。很多长尾问题得以解决。”商汤路车协同商务副总裁陈治华说。

参照ChatGPT，是不是有可能打造一个具有通用能力的智能驾驶大模型？不同于过去智能驾驶那样依赖一个一个独立的算法解决长尾问题，这种大模型把所有算法融合成一个系统，集感知、预测、决策功能于一身。

这种仍处于构想中的大模型还应该像ChatGPT那样具有推理能力，以及像人一样思考的能力。中科创达高级副总裁常衡生说：“过去我们一直在预测汽车会逐步变成四个轮子的机器人，今天大模型的出现使得这个趋势在加速。”

事实上，在ChatGPT爆火之前，大模型已经开始影响自动驾驶领域。觉非科技创始人兼CEO李东旻说：智能驾驶解决方案的第一阶段是各个小模型的堆叠；到第二阶段，以特斯拉为代表的大模型+大数据方案开始受到重视，并带动了行业趋势。

ChatGPT让智能驾驶业界进一步达成了共识。已经有不少国内车企抢先叫响了智能驾驶大模型的口号。日前，理想汽车发布了大模型算法MindGPT。毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT。百度表示要将文心一言大模型应用在自动驾驶上。

但业内人士认为，构造与ChatGPT同等水平的自动驾驶大模型还有很长的路要走。即使大企业投资研发，没有5到10年很难见到成果。大模型的概念很大，市面上的驾驶大模型可能只是做简单的数据融合。目前大模型究竟能给行业带来什么影响尚不明晰，一些有能力、有资金的企业只是处于率先探索阶段，商业化还为时过早。

大模型应用已成自动驾驶的主流趋势

目前包括比亚迪、蔚小理、智己等车企，以及华为、百度 Apollo、毫末智行、地平线、轻舟智航、觉非科技、商汤科技等自动驾驶企业 均已布局 BEV+Transformer。据下表，大模型应用已成自动驾驶赛道主流趋势，其中新势力及自动驾驶供应商布局领先，大模型应用已 成自动驾驶的主流趋势。

车端赋能主要作用于感知和预测环节，逐渐向决策层渗透

大模型在自动驾驶中的应用简单来说，就是把整车采集到的数据回传到云端，通过云端部署的大模型，对数据进行相近的训练。

大模型主要作用于自动驾驶的感知和预测环节。在感知层，可以利用Transformer模型对BEV数据进行特征提取，实现对障碍物的监测和 定位；预测层基于感知模块的输出，利用Transformer模型捕捉学习交通参与者的运动模式和历史轨迹数据，预测他们未来行为和轨迹。

未来将驱动驾驶策略生成逐渐从规则驱动向数据驱动转变。规划决策层的驾驶策略的生成有两种方式：1）基于数据驱动的深度学习算法； 2）基于规则驱动（出于安全考虑，目前普遍采取基于规则生成驾驶策略，但随着自动驾驶等级的提升及应用场景的不断拓展，基于规则 的规控算法存在较多Corner Case处理局限性）。结合车辆动力学，可利用Transformer模型生成合适的驾驶策略：将动态环境、路况信息、 车辆状态等数据整合到模型中，Transformer多头注意力机制有效平衡不同信息源之间的权重，以便快速在复杂环境中做出合理决策。

云端应用部署，有望加快L3及以上自动驾驶落地

大模型云端应用加速L3及以上自动驾驶落地。主要在于：1）采用大模型预训练的方式可以实现自动标注，提高数据标注的精度和效率， 同时缩减成本；2）对长尾数据进行挖掘，大模型具有较强的泛化性，加速解决长尾问题；3）场景仿真和数据生成，模拟真实道路场景 和高危险性场景数据， 加速模型优化。

大模型目前仍处于发展初期阶段，预计未来应用比例快速增长。大模型在智能汽车中的应用仍存在多模态数据融合、云端算力需求大、 车端部署、以及安全性和一致性等问题。我们认为大模型应用仍处于初期阶段，随着模型的优化和技术的应用，大模型在自动驾驶中的 应用比例或将快速提升。

NOA快速落地 成为智能化新指标

大模型催化下，城市NOA快速落地，开启百城落地规划。小鹏及华为合作品牌车企（阿维塔、问界、极狐）走在前列，目前大多仍需依 赖高精地图，无图方案或将在2023年底落地。泰伯研究院预测到2025年，搭载NOA的车型将有望超过400万辆，渗透率将有望从2023 年的12%增加到32%。2025年高阶智能驾驶（NOA）市场规模有望达到520亿元，2023-2025年平均年增长率预计为105%。

文章来源： 雷峰网，未来智库，上观新闻