要想河道畅通，清污工作十分重要，安徽六安的一家专精特新企业，给水利清污机安上了眼睛和大脑，实现了机器向机器人的转变。

20多年来，研发者黄振东先后做出了三代清污机，有效解决了水利工程因杂物、水草造成的河道通航、泵站运行不畅等难题，填补了国内水利工程清污机的空白。眼下企业又开始着手推进第四代清污机器人研发工作，依靠数字孪生、AR等技术，为机器人装上大脑。二十载潜心研发，四代攻坚克难，为清污机械装上明亮双眼和智慧大脑，迈进水利工程“无人化治水”新时代！

河涌治理的“地下战场”

“通俗而言，为美化环境、修建基础设施，城市内许多河涌上方都覆盖修建了道路。由此，部分河段形成了相对封闭的‘暗涵’。长年累月封闭排放，这些暗涵早已藏污纳垢，甚至留下了不少工业垃圾、生活垃圾。流经的河水容易被进一步污染。” 未达标水体整治工程（小隐涌流域）的现场技术工程师孔令宇解释道。

城市暗涵就像河涌治理的“地下战场”，不仅长期以来难以清理，影响河涌水质，而且处于封闭状态容易产生有害气体。一线工人在狭小的作业空间内，施工风险很高。

但是，要实现源头治理就必须为暗涵清淤。“八公里河最初计划采用人工清淤，经评估，我们认为这里的暗涵条件适合应用这款自动化、无人化的暗涵清淤机器人。” 负责人认为，智能机器人清淤作业，最大的优势在于安全。传统的人工清淤，主要采用泵吸式的清淤器械。这种清淤方式不仅效率低，而且清理出来的淤泥含水量大，导致后续运输、处理底泥的成本变高。不仅如此，作业人员还要面对暴雨、有毒及易燃易爆气体等威胁。

20多年来，黄振东先后做出了三代清污机。有效解决了水利工程因杂物、水草造成的河道通航、泵站运行不畅等难题，填补了国内水利工程清污机的空白。第一代实现简单的清污基本功能，第二代需要人工控制，第三代通过传感器等于给机器装了一个“眼睛”，让它知道垃圾的位置在哪里，就可以实现无人值守智能化全自动的工作，定位精度能达到一毫米。就像我的手臂一样，大臂带动小臂，手就像抓斗，探到水面以下，抓走垃圾和水草。

产品经过三次华丽变身后，黄振东的团队依然不满足，眼下企业又开始着手推进第四代清污机器人研发工作。依靠数字孪生、AR等技术，为机器人装上“大脑”。

深耕20余年成就专精特新

安徽省六安恒源机械有限公司成立于1997年，是一家领取原水利部和国家质量监督检验检疫总局颁发使用许可证和生产许可证的集水工、环保及景观产品研发、设计、生产、销售、安装、服务为一体的国家级高新技术企业，国家专精特新小巨人企业，全国就业与社会保障先进民营企业。

公司坐落于安徽省六安高新技术产业开发区平桥园，占地面积235亩，规划建筑总面积110000㎡。全面建成后公司将有各种功能配套齐全的建筑面积达80000㎡，成为全国同行业中布局合理、设计先进的现代化水工、环保集景观产品生产基地；实现年产值达6亿元的水利机械产业化生产能力。

公司深耕于水利机械制造行业多年，产品被广泛应用于治理长江、淮河、南水北调、淮水北调、引江济淮、大中型水库及各大灌区的水利及市政环保和景观工程中。近年来随着国家加大对水利工程的投入，水利机械制造行业迎来了蓬勃发展的机遇。

公司紧跟国家政策和市场需求，不断推出满足客户需要的新产品，赢得客户的一致好评，同时市场占有率逐年提升。2021年经安徽机械行业联合会统计表明公司在水利机械行业市场占有率位居全省第一，同时公司主导产品智能型抓臂式清污机器人经中国水利企业协会统计表明位居同行业销量第一。

四代攻坚进入“无人化治水”新时代

公司集产品研发、设计、生产、销售、安装、服务于一体，根据客户需求设计定制产品，旨在为客户提供完美的产品与服务。同时公司专注于技术研发与创新，建有四个省级研发平台，安徽省企业技术中心、安徽省水处理机械工程技术研究中心、安徽省博士后科研工作站、安徽省水利机械工程研究中心。拥有中高级职称技术人员18人、技师3人、中高级技工43人；53项专利，其中发明专利5项；3项产品获水利部新产品荣誉称号；4项产品被认定为安徽省首台套重大技术装备；2项产品为安徽工业精品。

公司先后获得安徽省科学技术奖1项，六安市科技进步奖4项，并被认定为安徽省创新型企业、安徽省技术创新示范企业、安徽省工业和信息化领域标准化示范企业、2021年公司被国家工信部认定为第一批重点支持的国家专精特新小巨人企业之一。

公司注重研发、技术创新为企业发展注入源头活水，也扩大了企业的市场占有率。近年来，恒源机械公司水工、环保、城市景观工程三大系列产品，以其极强的市场竞争力，被广泛应用于治理长江、淮河、南水北调、淮水北调、引江济淮、大中型水库、各大灌区的水利、市政环保和景观工程中。2020年公司全年实现产值约2.85亿元，先后被授予安徽省绿色工厂、安徽省技术创新示范企业、国家专精特新“小巨人”企业等荣誉称号。

目前，恒源机械有限公司3期年产200台套的智能型清污机器人生产线、研发设计大楼等正在建设，预计在2021年年底全面建成，届时恒源机械公司将具有年产值超6亿元的生产能力，成为华东地区同行业中布局最合理、设计最先进的现代化水工及环保产品生产基地。“2020年我们生产总产值在2.85个亿左右，跟2019年相比同比增长了百分之十五。

2021年及‘十四五’期间，我们要把三期工程建好，预计全部建成后，公司的产值可以达到4个亿。公司将围绕三大类产品的更新、换代，来继续加大研发投入，让产品更好地投入市场、更适用于市场。”恒源机械有限公司总经理陈荣娜表示。

文章来源： 央视财经，南方+客户端，高新技术产业开发区，裕安新闻网