近日，由中国船舶集团第七一六研究所研制的国内首台套“甲板抛丸机器人”通过某船厂实船分段试验，标志着船体甲板除锈工作成功实现了由机器人代替人工操作的新跨越，开启了甲板除锈自动化之路！

甲板抛丸机器人是一种自动化的设备，用于对船舶甲板进行除锈除漆作业。它主要由遥控器、抛丸装置和除尘装置等组成。抛丸装置通过喷射高速钢丸来击打甲板，去除表面的锈迹和漆层。除尘装置则用于回收抛丸过程中产生的粉尘，以保护环境和工人健康。

船体除锈的必要性

船舶在海洋长期航行过程中，受到海水中盐分的影响，生锈是不可避免的，船舶生锈后会影响船舶的使用寿命，危害船舶的使用安全，因此要及时对船舶进行除锈。哪怕是航母，它是采用不锈钢材料打造的船体，依然需要进行除锈处理。

首先，不锈钢材料并非完全免疫于腐蚀。海洋环境中的盐雾、湿度和海水的化学成分等因素，仍然会对船体表面形成一层腐蚀性的物质，称为锈蚀。这种锈蚀不仅会降低船体的美观，还可能对船体的结构完整性和性能产生潜在威胁。因此，定期进行除锈可以有效清除锈蚀，保持船体的良好状态。

其次，除锈过程还有助于检测船体潜在的缺陷和损伤。通过除去船体表面的锈蚀层，船舶维修人员能够更加清晰地观察到潜在的裂纹、腐蚀点和磨损区域。这为及时修复和维护提供了宝贵的机会，以确保航母在海上任务中的安全性和可靠性。

此外，除锈还能延长船体的使用寿命。通过定期除去锈蚀，防止进一步的腐蚀扩展，船体的结构强度和稳定性可以得到保持。这对于一艘航母而言至关重要，因为航母的寿命往往是以数十年计算，需要经受长时间的艰难航海和各种环境挑战。

因此，抛开成本不谈，哪怕航母采用不锈钢材料作为船体的构建材料，但除锈仍然是必要的。除去锈蚀层能够保持船体的完好状态，及时发现和修复潜在的缺陷，延长船体的使用寿命。

甲板除锈工作进入自动化时代

由于特殊的作业环境，在高盐高湿环境下，船体甲板生锈非常频繁，为避免生锈给船上工作带来风险，船体除锈工作成为甲板工作人员的日常重点工作之一。但是除锈工作面临劳动工作强度大、工作时间长、工作效率低、作业面不平整、粉尘侵害严重等问题。

在获取项目建设任务需求后，七一六所项目研发团队高度重视，经历市场调研、设计、生产、调试等多个环节后，针对船体甲板除锈自动化开展攻坚工作，成功研制出国内首套“甲板抛丸机器人”设备。

该设备首次于2021年5月开展实船应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此后，团队针对客户的意见对设备进行持续完善，在经过2年多时间的升级调试后，自动化程度进一步提升，设备清理效率提升2倍，丸料泄漏率减少3倍，粉尘排放率降低3成，设备噪音大幅减少，获得客户的一致好评。

该设备操作方便、清理效率高、排放污染少，满足船厂对大范围甲板及货舱底部的除锈除漆和焊缝清理需求。该设备采用无线遥控和自主导引相结合的操控方式，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化，能够适应多种磨料，实现Sa1.0至Sa2.5不同等级要求的清理，能够实现将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

后续，七一六所项目团队将继续开拓进取，持续创新，吸取客户意见，不断完善产品，实现灵活越障功能，并逐步对其进行小型化、轻量化改进，致力于解决甲板除锈人工依赖度高等各类问题，为客户提供量身定制自动化除锈解决方案，为实现造船强国作出积极贡献。

除锈机器人市场前景广阔

甲板抛丸机器人，它主要由遥控器、抛丸装置和除尘装置等组成。抛丸装置通过喷射高速钢丸来击打甲板，去除表面的锈迹和漆层。除尘装置则用于回收抛丸过程中产生的粉尘，以保护环境和工人健康。

甲板抛丸机器人的应用包括但不限于：清洁和维护船舶甲板，以确保船只的安全和性能；在造船厂和修船厂中提高生产效率和质量；在海洋工程和石油化工行业中清洁和维护设备；在建筑行业中清洁和维护屋顶和墙壁。

据报道，中国船舶集团第七一六研究所自主研制的国内首套移动式抛丸机器人在某船厂进行了首次应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此机器人控制方式以无线遥控为主，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化；可以适应多种磨料，实现不同粗糙度锈蚀的清理；能够实现将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

甲板抛丸机器人的技术不断发展，提高了作业效率和质量。其中，遥控作业方法使得操作更加安全和方便，而导引规划作业方法则能够实现自动路径规划和避障功能，进一步提高了机器人的作业能力和智能化程度。

甲板抛丸机器人的市场前景广阔，尤其是在中国市场的增长迅速。随着船舶行业的不断发展，对于甲板抛丸机器人的需求也将不断增加。同时，技术的进步和应用领域的拓展也将推动该市场的发展。预计未来几年，甲板抛丸机器人的市场规模将继续扩大。

文章来源： 记录与沟通时代，工博士，种花家的解说员paul