作为无线电波中的一段，波长为1—10毫米的电磁波称毫米波。所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，其测距原理跟普通雷达一致，把无线电波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。

近年来，毫米波技术赢得了广泛的关注。作为一种非接触式传感技术，它可用于检测物体，并提供物体的距离、速度和角度信息。此外，毫米波能够穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。因此毫米波雷达被越来越多的应用在智能驾驶、安防监控、智能家居和智慧医疗等领域。

众所周知，除了车载领域，毫米波雷达早已在应用在多个场景中，包括物位/液位监测、混凝土结构监测、机场异物监测、人员存在/轨迹跟踪等，虽然以上种种应用当前的市场体量还比不上车载应用，但它们仍能为毫米波雷达企业提供参考方向。并且，在车载应用见顶时，以上应用也能为企业提供增量。

物位/液位监测

毫米波雷达物位计，因具有非接触、测量准确性、和物料环境适应等特点，在工业、城市的不少场景中备受青睐。

首先是在工业场景下，众多生产型企业在进出料过程中会用到储罐等容器，由于对此类容器均采用机械化操作，所以就需要传感器测量罐内的物料或液料的高度（体积）。而在城市场景下，当前全球很多地区都开始提出对智能垃圾箱的需求，为降低人工干预完成一站式垃圾收集处理，毫米波雷达物位计也被应用在了垃圾箱中。

除了物位监测外，毫米波雷达还被广泛应用在液位监测上。包括城市中的井盖、下水道，不仅可以监测井下水位的异常情况（如：水位过高/异物堵塞），还可以检测井盖潜在的盗窃、损坏等问题。

目前国内已有不少物位监测雷达厂商，包括智驰华芯、精波仪表、上海航征、华聚科仪、九一传感、天眼感知、划创科技、万讯自控等。

混凝土结构监测

基础设施老化，是目前不少发达城市正面临的问题，而检测高速公路、桥梁和隧道等混凝土结构，可预防基础设施因老化或地震引起的事故。在此领域，毫米波雷达可用于对缝隙进行监测，以维护和防止混凝土基础设施的损坏。

目前，日本一家公司KYOWA Engineering Laboratory，就开发出了一套通过监测目标物体的距离和位移，来判断和预防桥梁、隧道等事故的系统。而其应用的技术正是毫米波雷达，据了解，该系统实现了精度高达±1毫米的测量能力，目标距离为30厘米至200厘米。

不过值得一提的是，雷达其实也可以探测混凝土内部结构，在我国需遵守2020年3月1日开始施行的行业标准《雷达法检测混凝土结构技术标准》。

民航机场异物监测

毫米波雷达在民航领域主要应用是跑道FOD检测、机场围界安防。跑道异物和鸟类入侵是机场跑道最大的两个安全问题，其中跑道异物，例如掉落的一些金属、橡胶的物体会对飞机轮胎、发动机造成非常严重的危害，每年造成的直接损失至少大于50亿美元。

而基于毫米波雷达的周界防范系统，在机场能够很好地解决目前现有的安防技术一些缺陷，比如说误警率非常高的问题、入侵目的有效跟踪的问题、入侵人员跨越现有周界技术的问题、维护成本高的问题等。同时，其扩展性很强，并能够为多个机场安保部门提供所需要的信息。相比只有摄像头的监控方式，加以雷达能使安防覆盖范围更广，并且不受沙尘、雾霾、下雨、光线强弱等恶劣环境的影响。

当前，国外公司英国QinetiQ、德国莱茵金属、以色列Xsight、美国Trex以及国内公司中航飞机和中航电子都有对FDO系统的产品研发。各公司使用的毫米波频段为：英国QinetiQ为94GHz；以色列Xsight为76GHz；美国Trex为79GHz。国内方面，北京航通天下、湖南华诺星空、川速微波、北京神州太讯、深圳市杰士安、纳雷科技等公司有相关产品。

人员存在/轨迹跟踪

人员监测是毫米波雷达近年来比较热门的应用。因毫米波雷达具有高精度、多维度（测量目标距离、速度和角度）、保护隐私、能区分人与非人物体、不受灰尘或烟雾遮挡等特点，在酒店、商场、宿舍、卫生间等场景下得到了广泛应用。

值得一提的是，人员监测雷达，目前已从对人员数量、方位、运动轨迹的监测，逐渐升级到对人员生命体征的监测。而相比光学摄像头、被动红外（PIR）、主动红外（激光雷达、ToF）等传感器技术应用相对普遍，毫米波雷达在准确性、误检率、环境适应性（如光照、亮度、烟雾和物体遮挡等）和隐私保护等方面都有一定优势。目前，国外的瑞士RFbeam，国内的芜湖森思泰克、巍泰技术、苗米科技、精华隆、纳雷科技、同方威视、中电38所、青岛国数科技公司、山西禾源科技的产品都有涉及此领域。

激光雷达的春天才刚开始

全球自动驾驶行业的发展史就是一部传感器不断登场、进化以及融合的过程，超声波雷达、毫米波雷达、摄像头，这些传感器的出现和迭代让ADAS从无到有，而激光雷达的大规模应用则让高阶辅助驾驶由有变优。事实上，激光雷达上车时间并不长，2017年奥迪A8才第一次在乘用车领域里率先搭载，从那之后，在一众国产“卷王”的努力下，激光雷达的价格从当初的十几万美元被打到了现在的几百美元，市场才逐渐打开。

陡峭的降本曲线、暴涨的性能参数使得激光雷达越来越受车企的青睐，量产车型和应用场景也不断增多。前不久，广汽合创V09正式上市，这款车主打“智能化”标签，旗舰版提供两颗8155芯片，并搭载行泊一体域控制器以及23个传感器，其中就包括一颗专门为L2+级高阶辅助驾驶打造的激光雷达Duetto，V09也由此成为全球第一款搭载了激光雷达的量产MPV。

Duetto的背后是一家名为探维科技的初创公司，虽然成立只有6年时间，但创始骨干来自于清华大学精密仪器国家重点实验室，也正是因为前期深厚的技术积累，探维成为继速腾、禾赛、图达通之后，国内第四家在乘用车上顺利实现激光雷达量产交付的初创公司。

千万不要小瞧了量产的难度和重要性，作为一种新型传感器，研发、量产、交付过程中有无数困难要克服，每道槛都有可能成为决定公司生死的“送命题”。过去两年，不少明星初创公司就倒在“量产”的门口，有的仍在奄奄一息。反观国内，整个行业正处于上升势头，如果以量产交付作为标准，已经有五家头部企业脱颖而出，完成了“从零到一”的跨越，下一阶段，如何让车企用得起、用得好，用户买得爽，用得爽将成为行业努力的方向。用探维科技CEO王世玮的话说就是，坚持不懈地追求“性能、成本和稳定性”三者之间的极致平衡， 让“不可能三角”成为可能。

车载激光雷达这个行业从来不缺质疑，但却总能给人惊喜。从目前来看，激光雷达的硬件成本还在进一步下探，感知一体化的前融合方案也让激光雷达不再成为纯粹的安全冗余，而是能更大程度地参与到感知任务中。从汽车行业发展史来看，人们对出行安全的要求只会越来越高，激光雷达作为一种新型传感器的前景依然广阔。

文章来源： IOTE物联网展，弱电干货，远川研究所