自动驾驶领域，又一家公司冲刺A股IPO。据证监会官网相关文件显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司于8月3日同国泰君安证券股份有限公司签署上市辅导协议，正式启动IPO进程。而这也再次为自动驾驶领域IPO加速，提供了新的例证。11月5日，佑驾创新完成数亿元E轮融资，参投方包括普华资本、穗开投资等机构。此轮投资完成后，这家自动驾驶公司的估值达60亿元。

近年来，自动驾驶技术快速发展，热度空前，吸引了众多科创公司的关注与创业者的青睐。早在多年以前，就已经有一位年轻人看到了这项技术在未来的广阔前景，并最先在国内创立了从事ADAS（高级辅助驾驶）行业并实现产业化的公司。他就是华中科技大学统计学专业2008届毕业生，MINIEYE创始人兼CEO刘国清。

归国创业，专注自动驾驶

佑驾创新创始人兼CEO刘国清，生于1987年，为新加坡南洋理工大学计算机工程博士，前新加坡CeMNet研究中心视觉算法研究员，江苏省“双创”人才。

2004年，17岁的刘国清考入了华中科技大学数学与统计学院，就读于统计学专业。本科毕业后，凭借着在华中大打下的坚实基础，他来到新加坡南洋理工大学攻读博士学位。在这期间，刘国清参与了新加坡政府媒体发展局与南洋理工大学联合资助的高级驾驶辅助系统研发项目，也正是这段经历，让刘国清产生了用自己的技术做一家公司的念头。

终于在2013年4月，刘国清下定决心回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，成立了MINIEYE。

刘国清找来的创业伙伴，可谓阵容豪华。其中，佑驾创新首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法曾被美国、加拿大、德国等多国工程院院士的团队用于其研究系统中，也被美国iRobot公司用于其Packbot机器人。联合创始人兼CTO杨广为前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，腾讯年度优秀员工，曾获ACM/ICPC金牌。

2013年7月，“MINIEYE初代六人组”拿到了南京政府提供的150万元扶持资金，并在接下来的十个月内，成功开发出“护驾”App并正式上线。这款产品并未达到理想效果，仅仅作为MINIEYE试水产品，在短短三个月后便被“主动”下架，“虽然没能够被土豪收购，但在App帮助下我们顺利完成了天使轮融资。”

2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭，并最终说服他投资了1000万元。此后，佑驾创新正式步入正轨，并于2014年12月注册成立了深圳佑驾创新科技股份有限公司。2016年被许多人称为智能驾驶的元年。这一年，无论是互联网巨头、传统车厂还是初创公司，都开始驶入这条赛道。刘国清在当年推出了MINIEYE潜心研究多年的成果：第一代ADAS产品，投入到了市场。

渐进式发展，集成供应商生态

自动驾驶产业链很长，MINIEYE最初只是视觉感知一环的技术供应商。以ADAS为基点，MINIEYE最开始聚焦于L0、L1低阶预警辅助功能产品的开发，而后渐进式地向L1、L2级迭代。在刘国清看来，整个行业发展主要有两种方式：一是高举高打，延迟盈利；二是尽快造血，以战养战。MINIEYE选择的是后者，即将可以落地的技术变为成熟的产品，解决现有的需求，用营收来支撑持续的研发投入。

“自动驾驶的主流路线一般分为两种，一种是渐进式，从L1到L5逐步升维，另一种是跨越式，直接布局L4。两种路线的背后其实是商业模式的区别，渐进式是以主机厂和Tier 1（自动驾驶解决方案一级供应商）为客户；跨越式则是面对个人消费者。”刘国清表示，正是基于渐进式的路线，MINIEYE在汽车产业链中既可以是Tier 1也可以是Tier 2，能够根据不同的客户，在两种角色中灵活转换，更快实现商业化。

从自动驾驶发展现状而言，以ADAS为大前提的技术迭代路径没有改变。当下，即便是行业先驱特斯拉的AutoPilot（自动辅助驾驶）功能也仅属于L2级，而国内蔚来的NOP（领航辅助驾驶）、理想的AD（高级辅助驾驶）以及小鹏的NGP（自动导航辅助驾驶）均属于L2++级。

自动驾驶产业链国产化加速渗透，MINIEYE置身其中。一辆自动驾驶汽车需要嵌入多种技术解决方案，这种供应商集成模式，是MINIEYE迅速积累实力的前提。

广义而言，目前，辅助驾驶种类多达 20 种。市面上 ADAS的核心功能集中在自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、自动变道辅助（ALC）等。发轫于自动驾驶技术路线萌芽期，MINIEYE从最开始聚焦的感知层面，拓展到了如今的定位、规划、控制各个层面，核心产品包括L0-L2级ADAS产品iSafety、L2+和L2++级智能领航辅助产品iPilot、智能座舱感知与交互产品iCabin。大体业务框架分为舱外感知、舱内感知、高精度地图众包更新三大部分，前装量产客户包括一汽、吉利、上汽、比亚迪、江淮、东风、柳汽以及多家造车新势力等40余家汽车主机厂。

在可观的商业前景下，MINIEYE频频获得资本青睐。目前，其已完成E轮融资，历史股东包括中金甲子、东风资管等。此前，自动驾驶高精地图供应商四维图新的上亿元战略投资，为MINIEYE未来业务版图扩张打下基础。从自动驾驶各细分赛道看，国外厂商占主导地位。MINIEYE在一些项目的开发过程中发现，有些国外厂商并不会给主机厂太多的服务响应支持，这一点很多国产厂商可以做到。

“未来大头一定会逐步集中到国内玩家手中，在这样一个大机遇的环境中，本土化企业之间更容易达成合作。”刘国清判断。

多年积累，本土化合作前景广阔

近年来，刘国清带领MINIEYE获得了长足的发展。除深圳总部外，公司还在北京、上海、南京、武汉、长沙、重庆等地设有研发和业务分支机构。MINIEYE的ADAS已经在东风商用车、东风柳汽、重汽、陕汽等商用车品牌车型上面顺利实现量产。2020年，MINIEYE完成2.7亿元融资；2021年成为入选“达沃斯论坛”2021年度技术先锋榜单的8家中国企业之一，并再度登上毕马威《中国领先汽车科技企业50》榜单。

当下，特斯拉AutoPilot（自动辅助驾驶）、蔚来的NOP（领航辅助驾驶）、理想的AD（高级辅助驾驶）以及小鹏的NGP（自动导航辅助驾驶）各占山头。作为第三方供应商，刘国清认为，MINIEYE在L0-L3领域有多年积累，发展前景广阔。

比如，经用户同意并清洗后，一些合规的数据回传，将加速MINIEYE的技术迭代；从视觉感知切入，多传感器融合，未来有望实现高阶自动驾驶，MINIEYE的商业价值有拓展空间。“未来3-5年，高级别自动驾驶的竞争，将集中于一些核心技术，比如前端感知、传感器融合、高精度地图等。”他认为，MINIEYE要做的，是提供不同的解决方案，满足各家车企的需求。

作为一家国内本土自动驾驶供应商，MINIEYE也有其优势。过去，市面上的自动驾驶解决方案，多由国外厂商提供。MINIEYE发现，项目开发时，有些国外厂商不会给本土车企太多的服务支持，而这一点，国产厂商可以做到。刘国清预判，本土企业之间，更容易达成合作。如其所言，MINIEYE已与华为、地平线等多家国内企业达成合作。其中，华为开发的iPilot智能领航辅助方案，为MINIEYE进军L2+/L2++高阶自动驾驶领域打下基础。

刘国清也紧跟车企的出海步伐，打磨海外车型解决方案。4月，公司研发的iCabin 1、iCabin 1 plus两款DMS软硬一体产品，与多个汽车品牌合作量产，定点车型中有10余款出口车型。拿到新融资后，MINIEYE有望迈出出海的实质性一步，加速商业化。

文章来源： 华中科技大学本科招生，金融界，81号脚注