当前人工智能落地应用较多的是基于视觉、听觉的技术，触觉一直是机器人发展过程中的短板。一方面机器人触觉的技术难度挑战非常高，因为它不同于视觉、听觉只需要采集某种特定的变量，触觉所包含的信息来自力度、外形、材质、温度等多种变量，对系统的识别能力有严格要求；另一方面，国内触觉技术相关的产业链及生态尚不完善，产品的落地场景碎片化也是限制量产的一大因素。

他山科技是一家自主研发人工智能触觉芯片，并提供解决方案的公司。公司成立于2017年，计划于2020年底完成流片。公司最早从智能驾驶领域切入，与奔驰、宝马等车企合作开发视触融合的解决方案，具体切入到方向盘离手检测、辅助按键开发等细分环节上，帮助用户降低研发及生产成本；2019年开始，公司重点进入消费市场，在母婴、家电、消费电子领域提供基于触觉的解决方案。

寻找细分领域的应用场景

公司COO马扬表示，目前人工智能触觉并没有通用的解决方案，公司选择的商业路径是——在自研芯片的基础上开发多种应用场景，重点落地被动触觉感知领域，这涉及到广泛的人机交互场景，比如目前相对较成熟的指纹识别、触摸屏等等，其实这方面市场上的公司已经比较多，例如全球最大的半导体指纹识别传感器供应商AuthenTec（被苹果收购后专供苹果）、瑞典的按压式指纹识别传感器供应商Fingerprint Cards AB、国内的汇顶科技、思立微、台湾的神盾等。

他山科技更关注非屏智能触觉领域，寻找细分领域的应用场景。例如在自动驾驶的方向盘离手检测场景下，传统依赖视觉的解决方案基本只能满足远距离识别，在近距离，比如手离方向盘10cm的情况下，视觉的灵敏度不及触觉方案。因此，他山科技提出了视触融合的方案，之后扩展到了人体姿态检测等应用场景。

他山科技曾为宝马设计汽车侧边座椅，团队采取了以布置在座椅皮层下的柔性电极材料代替传统按键的方法，不仅解决了低识别率的痛点，更重要的是成本只有传统方案的50%。高识别率和低成本，是新技术方案快速量产化最重要的两个因素。

基于在汽车行业积累的经验，他山科技将业务逐渐扩展到了消费领域，比如，公司在母婴市场为好孩子设计的，在儿童座椅上安装触觉感知系统，实时感知儿童的状态，保障儿童安全。另外在家电、电梯领域，公司已研发出将设备虚拟按键植入表面材料下层的解决方案，这就需要在多变量检测的基础上具有空间穿透及材质识别能力，因为人手并不会直接接触到按键。在保证系统灵敏度的基础上实现开发成本，这是公司核心技术在应用层的优势所在。

他山科技已经与奔驰、宝马、惠而浦、好孩子等头部客户达成合作，提供定制化的解决方案。在芯片量产之后，公司将逐渐转向提供通用触觉芯片及开源模块。公司2020年将有数个项目实现量产，预计未来三年营收将快速增长。

摘得 “DEMO GOD” 桂冠

2023年10月25-26日，由创业邦主办的第17届DEMO CHINA在北京石景山首钢一高炉·SoReal科幻乐园｜33 Meta Club举行。他山科技与众多优秀的早期科技公司、创业团队、创新成果在这个国内最大的Demo Day上亮相。创新中国 DEMO CHINA始于2006年，是中国规模大、影响力强、覆盖面广、创业投资资源多、明星企业辈出的创新平台，每年聚集200+优质的早期科技公司，1000+投资人与创业者现场对接，帮助企业融资200亿+。

本届DEMO CHINA大会以“AI Takeover ”（AI来临）为主题，覆盖AIGC、新商业、智能制造、生命科学、新能源与绿色经济、智能互联等六大赛道。从1000+报名信息、7大城市巡回赛中层层筛选，集聚80+初创至A轮科技企。经过现场的激烈角逐，“他山科技”获得评委一致好评，评选为智能制造赛道第一名，并摘取本届“DEMO GOD”桂冠。

他山科技由来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外顶尖高校资深研发团队组成。已开发完成全球首款数模混合AI触感芯片，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。公司重点场景覆盖汽车电子、智能家电、消费电子、机器人等领域。

他山科技CEO马扬表示，他山科技“人工智能触感芯片”是基于他山科技自主知识产权R-SpiNNaker类脑芯片架构的全球首款数模混合人工智能触感芯片及基于分布式脉冲神经网络算法的产业化应用芯片，主要优势在于其人工智能触感技术拥有更高的分辨率和更好的性价比。可广泛支持智能汽车，智能家居家电，消费电子，机器人等行业，提供触觉传感器、人机交互，人体检测、材质识别等相关场景应用。

同时特别提到自研的触觉传感器是基于他山分布式类脑芯片架构及算法模型，突破机器人触觉感知瓶颈，可实现多模态机器人灵巧手触觉感知，可感知物体材质及内部结构，三维力测力精度达到0.01N，分辨率达到1mm，指标处于国际领先，同时还可实现自适应抓取不同材质、硬度、形状的物品及瞬态人体避让。该技术成果也成功获评2023全球数字经济大会产业创新成果奖。

这个“冠军”计划3年内上市

2022年，他山科技第一款人工智能触觉感知专用芯片-红宝石（Ruby）成功流片，是全球首款数模混合AI触感芯片。可广泛支持智能汽车、智能家居家电、消费电子、机器人等行业，提供触觉传感器、人机交互、人体检测、材质识别等相关场景应用。“当我们突破了触觉感知的核心算法后，越来越发现需要一个核心芯片来支撑我们的算法”，马扬认为，行业中没有一个好的芯片来做底层支撑，他山希望帮助行业突破这个瓶颈。

但事情并没那么顺利。在过去几年，经济受到疫情以及变幻莫测的国际大形势影响，他山的首款芯片也投入了比想象中更多的时间和精力。但最终团队本着突破行业瓶颈的使命感和一腔热忱下，完成了首款芯片的流片。这款芯片中的数字算法形成了公司的技术壁垒，能够根据对电容数字信号的识别，判断进入触感空间的材质、形状，以及手势、悬停、滑动、触摸等操作。这让他山科技在人工智能触觉领域积累了包括核心算法+芯片在内的显著优势。

他山科技最早的客户包括奔驰和宝马等国际大型车企。当时合作项目主要是智能座舱解决方案，包括智能表面、智能座椅、无按键化等方向，汽车电子由此成为他山科技的重点业务拓展方向。这家公司的人工智能触控技术在汽车方面的应用，还包括汽车尾门的脚踢开门，以及人体坐姿和HOD方向盘离手检测等等。

马扬表示，他山的解决方案在1台车上可以有20多个应用场景。在家电应用场景中，比较典型的是“非接触液位监测”。相对于传统的液位监测，他山的技术能实现更低成本、更高可靠性，以及灵敏度。他山科技预计今年有1亿销售额，目前正在推进新一轮亿元级别融资，公司计划在2026年上市。

文章来源： 创业邦，36氪，沐盟集团