近日，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛和蒋昌建进行了一场对话，围绕大模型和机器人进行了深入沟通。傅盛认为，服务机器人产业是一个未来可能超过汽车的产业，AI作为一种生产力革命，将会影响产业的方方面面。不过在谈到人形机器人时，傅盛表示，自己一直在泼冷水，有三个理由不看好。

不过，近期，中国首次在全球范围内提出明确性的人形机器人产业政策，并详细公布了发展路线图和时间节点，取得了相当高的关注度。

“对于世界各地的公司来说，中国对人形机器人技术的战略推动可能会迎来技术和行业的变革时代。这项雄心勃勃的计划让我们得以一睹人工智能和先进机器人技术融合重新定义生产、服务和劳动力规范的未来。随着中国以其大胆的仿人机器人愿景铺平道路，（美国）企业必须保持警惕并应对无疑将塑造未来几年全球市场动态的变化。”一家名为Dao Insights的媒体这样写道。

人形机器人到2025年实现量产

今年11月2日从工信部获悉，工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

工信部科技司相关负责人表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

对此，《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排作了战略部署。其中提出，到2025年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

在关键技术突破上，《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。包括，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”；系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群；构建完善人形机器人制造业技术创新体系，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合等。

在场景拓展应用上，《指导意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。具体而言，一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地等。

商业化量产仍存诸多难题

特斯拉宣布发布人形机器人“擎天柱”，直接带火了A股机器人板块。小米也不甘示弱，发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好的服务于人。

据介绍，CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，以保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。

雷军在发布会上透露，人形机器人虽然已经亮相，但研发依旧在初级阶段，目前人形机器人的成本每台大概六七十万元，尚无法实现量产。除此之外，人形机器人的能力也还需要漫长的时间去提升和完善。在现场，该人形机器人也表示自己“刚刚学会走路”。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，人形机器人目前在全球范围内也还没有真正成熟落地的产品。产业界对此相对理性和悲观，认为短期内落地的可能性较小；资本界则相对激进。不过这两者并没有对错，产业界的理性是基于现状，资本界的疯狂则是面向未来。因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和空间都还为时尚早。这一切的前提都是人形机器人能够落地应用，潜在的市场空间至少是千亿级别的。

“从全球发展角度来说，处于人形机器人第一梯队的是美国和日本，我国整体的发展水平虽然也算在第一梯队，但是整体的精细化程度和具体应用场景，与美国、日本还存在一定差距。这个差距既包含应用场景，也包含着企业的具体技术，此外还有行业发展时间，比如美国的相关公司做人形机器人大概要有三四十年的时间了，但我国人形机器人整体的研发时间短、应用场景少。不过，我国相关的研发团队总体实力强，后劲足。”中国人民大学智能社会治理中心王鹏表示。

卢瀚宸看来，当前人形机器人产业化面对的难点和技术挑战主要是技术层面的问题。细分来看人形机器人至少有上百个关节，比起现在的机器人产品，软硬件难度的提升不是倍数级的，而是指数级的。这是过去最顶尖的公司都没有攻克的难题，我们更愿意相信需要更长的时间。此外是产业应用的问题。“人形机器人的应用场景是哪些？ToB还是ToC？因为应用场景的定义直接影响其需求的刚性程度，比较担心的一点是陷入‘拿着锤子找钉子’的怪圈。”卢瀚宸说。

傅盛不看好但大势所趋不可挡

傅盛之所以要“泼冷水”，他也解释了三个理由：第一个从原理上来说，人类花了几万年的时间，发明了轮子，然后开启了运载之路，结果现在有一帮人非要去把轮子取消掉变成双足，双足是个生物学选择，它不是个物理学选择，轮子肯定是效率更高的，轮子还有履带对吧？再不济还有四足对吧？为什么一定要双足？是对人的自我迷恋。

就是第二个从技术难度上来说，它难度非常之高，有多少块肌肉组成了我们的整个肌肉群？几百块肌肉，所以双足机器人需要的传感器结构的技术非常复杂，光机械技术复杂度就很高，而且我们不仅有肌肉，还有关节，脚底板，还有我们大脑那种平衡感，这又是一系列问题。第三个算法上，由于它没有这么多可控的部分，所以它的摔倒是一种必然，它的防御能力肯定不如人，我们一年大概是摔个一次跤都会记忆犹新，但双足机器人一天摔个几次很正常，但摔一下旁边有人怎么办？而且它那么重，还有能耗等等一系列的问题。

目前人形机器人是科技领域的火热赛道，从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储。据中国电子学会组织《中国机器人产业发展报告（2022年）》，预计2024年全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。人形机器人产业化大势所趋，未来市场前景广阔，后续与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来。

在人形机器人降本化的过程中，硬件端考虑性价比通常选择外购，国产供应链厂商由于具备量产性价比优势，且多数企业正在陆续与国内机器人本体厂接触，有望受益后续大规模量产。人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量。随着中期定型量产阶段逐渐临近，具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商或将获得更多市场份额，中长期看好人形机器人对工控环节需求的拉动。

人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，硬件端难点在于关节，预计减速器、电机成本占比较高，减速器方面，国内产品与海外性能收敛，国产品牌有望通过性价比突围，电机方面，工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场，看好人形机器人核心零部件国产替代趋势。未来在AI大模型的赋能下，人形机器人有望实现0到1的突破。

《人形机器人创新发展指导意见》提出了产业发展的五项重点任务，包括突破关键技术、培育实用产品、拓展应用场景、打造产业生态、增强支撑能力，为我国人形机器人领域的未来发展提供了清晰的路线图，在国家技术和政策举措的支持下，人形机器人推动经济增长的潜力即将显现，产业将加速规模化发展，应用场景更加广泛，相关产品深度融入实体经济，成为经济增长重要的新引擎。

文章来源： 快科技，光明网，证券日报，机器人大讲堂