近日，乐聚机器人宣布已成功交付首批高动态人形机器人，该款机器人可搭载开源鸿蒙系统，将为行业带来新的变革。

这次发布的KUAVO（中文“夸父”）大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。据了解，该产品在机构设计、运动控制、核心部件等方面实现多项原创性技术突破，整机集成能力和系统效能达到国内领先、与国际先进水平接轨。

可跳跃全地形行走的人形机器人

人形机器人软硬件结构复杂，是智能机器人领域中技术难度极高的一个分支。其中，软硬件系统的结合与通讯的实时可靠是确保人形机器人实现稳健运动的基础；此外，动态稳定运动控制也是人形机器人的一大挑战。夸父多项成果成为行业首创，其中“小型双足人形机器人步态算法”获创新纪录，达到国际一流；“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。

相较于半个月前发布的小尺寸人形机器人，乐聚团队此次发布的KUAVO（中文名夸父）大尺寸高动态人形机器人在整机技术、运动控制性能以及环境适应性等方面都取得了显著进步。现阶段KUAVO已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。

在关键技术上，乐聚机器人拥有运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化关节控制技术、本体结构设计与校核技术6大核心技术；并自研了一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，其还通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

据悉，为了打造可产业化的通用人形机器人，乐聚团队进行了多次技术迭代更新。他们围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，并成功在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

实现人形机器人多场景智联应用

人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。

在落地应用方面，最大的亮点是乐聚与深开鸿的通力合作。此次，乐聚将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，不仅拓展了万物智联场景，进一步加速了人形机器人商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用；还意味着未来机器人厂家可以基于开源鸿蒙开发自己的系统了。

乐聚团队对于Kuavo机器人的商业化路径已经有了规划：第一阶段：在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。目前已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。第二阶段：在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，乐聚已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索。第三阶段：全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。

人形机器人的开发涉及控制、自动化、计算机等多学科系统，为此乐聚打造“人形机器人+”开源平台，通过Kuavo机器人全栈技术开源，实现成果共创、共享，让更多开发者参与到机器人的研发与应用中来。乐聚副总裁吴雨璁表示：“通过完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，开发者可以将自己的研发成果很快地接进来，很好地用起来。”

第一批订单已陆续开始交付

乐聚方面表示，与开源鸿蒙的深度结合，将有利于该款人形机器人在各个行业实现广泛应用，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程。

“开源鸿蒙系统凭借其与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，能为人形机器人注入更智能、高效的工作能力。通过与外部传感设备实现紧密互联，人形机器人能够更智能地感知周围环境，从而实现更加精准的工作表现。利用KaihongOS软总线技术，机器人本体与周围环境和设备实现更智能的分布式协同，可提高机器人的交互体验和能力边界。”

近期，人形机器人热度持续上升，除了强调在技术方面的突破性以及成熟度外，商业化落地也成为了众多机器人厂商竞争的关键。

乐聚团队表示，目前该款机器人已经在科研教育和特种服务领域实现了初步商业化，“在教育科研方面，已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院，在研发方面展开深度合作。特种服务领域则已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索”。

目前，KUAVO机器人的第一批订单现已陆续开始交付，每台售价约为几十万元。相关技术人员表示，预计未来3年，该款机器人售价可以下降至十几万元。完善的国产人形机器人产业链将会在成本、良率方面让国内企业保持领先优势。乐聚在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续优化成本，预估3年后KUAVO售价可达十几万元，5-10年后售价达到5万元，从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。

其他人形机器人的商业化落地情况方面，从招股书上可以看到，上述优必选的Walker人形机器人，其营收占公司总营收比例较少，2021年、2022年以及2023年上半年，优必选共获得Walker系列和相关配件收入880万、4870万元以及230万元。傅利叶方面，其创始人兼CEO顾捷不久前在接受媒体采访时表示，“目前已经看到了商业化的曙光，随着首款机器人的发布、小批量生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台。”

文章来源： 机器人大讲堂，深圳特区报，尚工机器人，科创板日报