“内部代号为＇小白龙＇。”

作者：苗正

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

2021年9月7日，作为电动汽车生产商小鹏汽车生态企业的鹏行智能，发布了旗下第三代智马机器马原型机，内部代号为“小白龙”。与以往的四足机器人相比，如波士顿动力的SpotMini，或者小米的铁蛋，小白龙所采用的四足仿生结构更像是动物，即前肢关节向后，后肢关节向前。同时小白龙的步态也参照了现实中的马，而非其他四足机器人所使用的“以平衡为前提的科学四足步态”。

小白龙外观也正如一匹马一样，背部的弯曲设计是为了能够让机器人实现载荷，如人或者其他重物。搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，再结合人工智能技术，进而呈现了一种骑马的感觉。

事实上，计算机视觉、自主导航等等功能对于现如今的智能机器人来说，早已不是什么新鲜事物。因此，小白龙最具特色的仍然是其四肢结构。

传统四足机器人之所以采用全部关节均向前的设计，主要是因为两点：一、工程成本低，相同设计的零部件对于生产流水线而言，无需重新开模，并且还能降低运动轨迹等设计成本；二、目前四足机器人技术和硬件，还不足以支持机器人像猫、狗等四足动物一样高速奔跑，而缓速行进过程中，反而是全部关节向前的步态更加平稳。

正如蔡明曾说过的，“美不美，看大腿”。小白龙采取这样的四足结构很可能是为了在电机技术提高后，实现快速行进，甚至奔跑。但也有业内人士认为，以现阶段技术来看，更多的仍然是噱头。另一方面，小鹏汽车创始人何小鹏是雷军的迷弟，发布机器马很可能是为了向小米在2021年8月推出小米机器狗铁蛋看齐。

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