近日，特斯拉（Tesla）再次震撼科技界，宣布将于2023年12月发布人形机器人Optimus的第二代。特斯拉CEO马斯克在最新发布的视频中透露了这一重磅消息，让全球科技爱好者和特斯拉粉丝为之翘首以待。

在这段令人瞩目的视频中，Optimus第二代展示了诸多引人注目的新能力，为我们呈现出一台更为先进和智能的机器人。根据特斯拉官方的介绍，新一代Optimus的步行速度将提升30%，平衡感和身体控制能力得到显著改善，为用户提供更为流畅的操作体验。这标志着特斯拉在人形机器人领域的不断创新和进步。

特斯拉Optimus加速进化

特斯拉人形机器人的进步速度可以说是神速。最早追溯到2021年8月的特斯拉AI日上，当时马斯克首次透露了要造人形机器人Tesla Bot的设想。2022年10月，特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

在当时，Optimus身高约为5尺8寸，重量约为125磅，行走速度为每小时5英里，最多可提45磅的物品，并且头部配有屏幕。Optimus搭载特斯拉的自动驾驶软件系统和传感器，并结合了特斯拉的AI技术。Optimus的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。马斯克首次宣布擎天柱时表示，它将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器，预计售价将不到2万美元。

今年5月，马斯克再度公布特斯拉Optimus进展，其已经能够自主行走、完成周围环境识别记忆、缓慢拿取和放置物体等，展示了更多原型，所有原型产品看起来都更先进，并开始执行实际有用的任务。值得一提的是，Optimus在完成物体拾放时，并未有任何明显的首部姿势调整动作，灵巧手更像是以日常习惯的动作完成抓取和摆放。英伟达高级 AI 科学家、斯坦福大学博士 Jim Fan表示，Optimus的灵巧手在日常工作中将会表现得更加出色。

根据马斯克的设想，Optimus的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。特斯拉也给出很实际的计划，在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克表示，现在特斯拉已经生产了10台Optimus，预计会在2024年用于特斯拉工厂。

不过对于Optimus的“进度时间表”，不少人还是有争议的。因为马斯克曾在去年夸下海口说今年将会量产，但从目前的进程上来看，还是有待商榷。外媒Electrke估计，Optimus距离有用的产品应该还有3年时间的路要走。近段时间以来，人形机器人在一二级市场持续走热，行业迎来政策层与产业界的双重共振。

步行速度提升30%

如今，Optimus显然变得更“灵活”了，在平衡控制、抓取准确性以及智能大脑等方面均有所提升，其分类、拿取物体的速度已经能和正常人类保持一致。

首先在平衡控制方面，如今在静态运动状态下，Optimus二代能够实现单腿支撑，双臂和另一只腿配合，能做基础的瑜伽拉伸工作，同时躯干并未出现丝毫摇摆的情况。另外，Optimus二代可以自行做出比较难的蹲起动作，而且在行走跑动以及更复杂运动状态下能够与人类一样正常自主行走。

其次在抓取准确性方面，视频显示，Optimus二代可以轻松准确地抓取、拿起、放下鸡蛋，中间不会掉下来，左手转右手的整个过程也极为连贯，显示出Optimus二代的精准物体操控能力。

最后是智能大脑部分，Optimus二代不仅从73kg的重量减少到63kg，而且拥有更为精准的智能大脑技术，或内置ChatGPT技术，使得数据和反馈更加精准，整体能力有所提升。根据特斯拉的说法，Optimus目前正在接受神经网络端到端的训练，包括视频信号输入，控制信号输出等，并且能够执行新任务，例如自动对物体进行分类。

特斯拉AI团队在过去两年半的时间里，持续不断地对Optimus机器人进行改进。根据Milan Kovac的表示，视频中展示的一切都是实时的，没有任何CGI效果。这也意味着特斯拉在机器人技术上的突破是真实而令人振奋的。

特斯拉的优势不仅在于汽车领域，而且在机器人技术上也取得了显著进展。Optimus Gen2相较于前一代减轻了10公斤，速度提升了30%，使得整体更加轻便和灵活。除此之外，全新设计的手部使得机器人能够处理更为精细的物体，并且能够执行更多复杂的动作，例如深蹲。这为Optimus Gen2在实际应用中展现更为广泛的可能性奠定了基础。

机器人的数量将超过人类

2023世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克表示，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3-5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿-200亿台——超过了地球人口的数倍，市场规模或超过电动汽车。“未来，地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一个机器人。”马斯克表示。

追觅科技创新机器人业务产品总监刘宇龙在今年9月时表示：“Optimus的进展已经存在于理论层面，而特斯拉把学术研究转化为工程，并向着产品化更进一步。”他直言，作为AI大模型爆发元年，2023年对机器人产业是一个遇见‘iPhone时刻’的奇点。

实际上，借助 AI 大模型技术，人形机器人市场近期十分火爆。今年8月北京举行的世界机器人大会上，国内十余款人形机器人集中亮相，包括追觅展出了自己的通用人形机器人和优必选机器人等。随后，备受瞩目、曾拥有百万年薪的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉），以智元机器人CTO和首席架构师身份，发布了其最新首款具身智能的通用人形机器人远征 A1，成本价不到20万元，预计明年快速切入商业化落地。

“人形机器人行业现正受到两大影响：一是AI的快速发展使机器人能理解并执行人的指令；二是关键部件成本的迅速下降。这预示着行业正处于一个大规模商业化的转折点。”智元公司高管对钛媒体App表示，目前其本体的国产化率能够达到80%-90%以上。除了一些个别芯片之外，基本上都是用国产零组件，应用于汽车工业领域等。

与此同时，中国正加大推进人形机器人产业发展，北京、深圳、上海先后发布产业支持政策。今年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军认为，虽然几经沉浮，但是结合国家多项政策支持、具身智能等技术突破，以及人形机器人的产业化、商业化应用加速，人形机器人产业发展正处于天时地利人和的爆发拐点，优必选科技这样的科技创新企业也将迎来历史机遇期。据悉，目前优必选完成港股IPO备案，即将登陆港交所挂牌，成为“中国人形机器人第一股”。

当然，目前人形机器人行业仍面临大规模商业化难题。尽管每年生产数千台硬件产品，但都未实现大规模量产和商业落地，多在实验室研发和测试。业内预测，可能需要未来20-30年后，人形机器人才能进入家庭。

文章来源： 钛媒体APP，大聪明观天下，尚工机器人，科普Daily