近日，华为公开了两项车辆相关专利。

1、目标车辆转向意图相关专利

企查查APP显示，近日，华为技术有限公司公开“一种目标车辆转向意图的确定方法及装置”专利，公开号为CN113226885A。

专利摘要显示，本申请提供一种目标车辆转向意图的确定方法及装置。该方法通过根据目标车辆的视觉信息确定目标车辆的姿态信息，从而根据目标车辆的姿态信息进一步确定目标车辆的转向意图。

通过该方法所确定的目标车辆的转向意图能够更加精确，有助于提高预测目标车辆的转向意图的精确度，更好的辅助自动驾驶，从而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。

2、空中升级专利

企查查APP显示，8月10日，华为技术有限公司公开“空中升级方法、装置、系统、存储介质及程序”专利，公开号为CN113243002A。

专利摘要显示，在本申请实施例中，通过划定安全区域和危险区域，以在空中升级时，获取待升级车辆的位置信息，根据所述待升级车辆与预定义区域的位置关系，提供升级服务。可以合理控制待升级车辆在合适的地点，保证升级安全，消除对自身安全和交通安全的隐患。