近日，智元机器人完成了新一轮A3轮融资，此次融资由多家知名投资机构参与，包括蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本投资。据了解，本轮投前估值为35亿元，融资金额超过6亿元人民币。而目前，公司正在进行新一轮融资，预计投前估值将达到70亿元。

根据天眼查信息，此前智元曾于2023年3月披露完成天使轮融资，4月披露A轮和A1轮，8月披露A2轮。平均每两个月融资一轮，智元不仅堪称最“高效”的创企，而且已在投资人队伍中集齐了高瓴创投、奇绩创坛、百度风投、经纬创投、比亚迪等知名机构。资本的热捧，其中一个重要因素无疑是对其联合创始人、有“野生钢铁侠”“华为天才少年”之称、30岁年轻创业者彭志辉的信赖与看好。

天才少年创业被资本拥捧

公开资料显示，稚晖君本名彭志辉，本硕毕业于电子科技大学，本科时他的专业是生物医学工程，因为一直自学计算机知识，研究生才顺利转向信息与通信系统专业。

稚晖君曾经是华为的一名员工，通过七轮面试和任正非先生的亲自决策，他成功加入华为并以百万年薪的待遇开启了自己的职业生涯，从2020 年加入华为起，积极参与了大数据模型和芯片项目的研发工作。与此同时他还在 B 站发布了大量硬核科技产品的视频，因此在科技圈内比较出名。

而为了追求个人梦想，去年底稚晖君从华为离职开始了创业之旅，智元机器人就此诞生。公司专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态，愿景是创造具有高度智能和实用价值，可以在现实世界为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人产品。

天眼查信息显示，新公司成立于2023年2月，稚晖君是公司的联合创始人，法定代表人为舒远春，经营范围含智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能硬件销售、电子产品销售等。

今年4月1日，稚晖君在其B站个人账号中更新了一期视频，展示其自制的全新双足机器人“哪吒”。在机器人“哪吒”身上，可以明显看到了火尖枪、混天绫、风火轮等具有鲜明的哪吒经典元素。而这个组合结构也将波士顿动力这类传统的双足机器人和各类轮足机器人的特点结合，能够灵活地适应各种地形，还具有极高的续航性。

成立短短几个月，智元机器人已完成3轮融资，估值达十几亿美元，高瓴、奇绩创坛、经纬等知名VC纷纷现身。天眼查股权穿透显示，宁德时代旗下基金，以及中科院创投、北京朝阳科技创新基金等国字号都赫然在列。

人形机器人赛道火热不减

根据智元机器人的官方阐述，公司押注的是时下爆火的“通用人形机器人与具身智能领域”。这也是2023年大模型技术发生跨越式进步以来，AI芯片龙头英伟达创始人黄仁勋、全球顶级AI科学家李飞飞等人看好的未来方向。

根据中国计算机学会专家的定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的人工智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。根据这个定义，具身智能是一个极为广阔的概念，涵括了包括通用人形机器人在内的各类智能体。

随着产业热点的不断发酵，今年上半年以来诸多人形机器人项目纷纷落地。比如智能清洁机器人企业追觅科技在今年3月推出了人形机器人产品。帕西尼感知科技、宇树科技则在8月发布了人形机器人。同样在8月，智元机器人的首款产品也正式亮相，线上发布了首款产品“远征A1”，并同步发布了其自研的PowerFlow电机，反关节设计和灵巧手“SkillHand”。

一家于今年年中入局人形机器人市场的企业表示：“目前可以说整个人形机器人行业都在探索两大命题，商业化落地以及降低成本。”现在看来，这也是智元正在努力的方向。根据智元8月发布会上的演示视频，远征A1可以用于从事汽车底盘装配、外观检测、3C产品组装装配、物料搬运等工业场景，甚至能在家庭烹饪场景中磕鸡蛋等等。按照智元的规划，2024年其第一代产品远征AI将切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭等其他场景。

彭志辉还曾在采访中讲道，未来智元会将远征A1的成本控制在20万元以内。而无论是拓展落地场景还是降本，都有赖于整个产业链的协同发展，这也需要维持持续的投入。机器人行业资深从业者Allen分析道：“很多人形机器人的项目书里写到的落地场景包括工业场景、危险作业场景等等，但现阶段产品的成熟度还远远不能支撑这部分应用，这不是一个AI大模型可以解决的问题，而是需要整个供应链的协同发展。”

踩着2023年的尾巴，人形机器人赛道捷报频传。除了稚晖君的创业项目之外，12月14日，国内独角兽企业优必选也通过了港交所聆讯，即将上市成为“人形机器人第一股”。在资本的助推之下，人形机器人大规模商业化的曙光或将到来。

中国人形机器人行业竞争格局

根据人形机器人企业的技术实力和量产成本综合考量，英国的Engineered Arts处于领先地位，而美国的特斯拉、1X Technologies公司则表现强劲。中国的智元机器人、优必选、宇树科技处于竞争者地位，而达闼、小米、傅利叶智能则处于挑战者地位。

小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪；优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅；傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大；达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览；智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品包括小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技Unitree H1采取3D激光雷达与深度相机结合方案。

根据2023年5月GGII发布的报告预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率预计将达到3.5%，市场规模超过20亿美元。而到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。考虑到中国服务机器人市场约占全球市场25%，据此估算，到2030年中国人形机器人市场规模有望达到50亿美元。

业内人士指出，人形机器人更适应各种现实生活场景，使机器人从专用转向通用，实现了规模效应增大和成本降低。此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期来看，人形机器人将拥有巨大的市场空间。自2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心，国内多家企业也加大了在人形机器人相关业务上的布局，并密集发布新产品和新部件，标志着人形机器人产业发展进入了“快车道”。

文章来源： 前瞻网，市界Pro，上观新闻，前瞻产业研究院