近年来，在全国各地不少机器人干起了快递小哥、外卖小哥的活儿，京东、顺丰、阿里等物流行业巨头纷纷布局。

深圳一些公寓内已经使用了跑腿机器人来解决快递末端百米配送的难题。物业方只需要将快递放在跑腿机器人的置物仓里，输入收件人的楼层房号、手机号码开启配送服务，跑腿机器人将自行通过闸门、联动电梯到达指定的楼层，然后自动拨打电话和短信双重方式通知用户出来领取物品即可。对于住户来说，不仅不用下楼取快递，而且送物全程无人接触，适应当前疫情防控的需要。

扬州职业大学“菜鸟驿站”今年启用了快递机器人“小蛮驴”。它穿行在校园生活区的主次干道上，可爱的外表吸引了师生们惊奇的目光，赚足了“回头率”。出发时，会将包裹条形码以短信形式发送给学生；到达宿舍楼之前，会自动拨打电话，通知学生下楼取件……机器人充满电后可连续工作八九个小时，每天可派送二三百个包裹，大大缓解了物流仓储和用工压力。

你的外卖到了

“双十一”刚刚过去，物流行业的忙碌还未消停，末端派送效率成比拼赛场。近日，达达快送与自动驾驶公司推行科技合作，启用小巧灵活的人行道物流机器人代替人类骑手（人行道机器可具备电梯交互能力），打造由商超货仓直达小区住户家门口的“小时达”无人配送服务体验。据了解，双方将在江苏苏州率先试点该服务。机器人给您送外卖、送快递会是什么感觉呢？

据达达快送介绍，该配送机器人可在各种步道上安全行驶，核载115公斤，车重50公斤，采取与人类骑手相同的时效考核与补偿标准，并在小批量试运行阶段实现了单车盈亏平衡。为了保证路人的安全，配送机器人的设计最高时速不超过15公里。

配送机器人可高度贴近人类骑手行为，在起点端几乎无需改变货仓工作人员在拣货、装货等关键环节的操作步骤，在接单流程上可做到与人类骑手“无缝衔接”。在目的地端也可实现直达小区和楼宇内部，它可以进电梯，在事先与楼宇物业系统打通的前提下，智能电梯可以自动选择派送楼层，或是在人工辅助下按楼层数字，帮助它送货上门。

城市中道路交通状况复杂，配送机器人如何安全行驶？据悉，成立于2021年的推行科技开发了适应场景更广的数据驱动式自动驾驶框架与算法，自主搭建了专用仿真模拟器，同时绘制城市级别的非机动车道高精度地图，推动机器人快速落地应用在末端即时配送领域。

截至目前，达达无人配送开放平台的配送机器人已累计支持配送超过5万个商超订单。达达快送在接受扬子晚报/紫牛新闻记者采访时表示：“目前配送机器人在苏州的山姆会员超市测试，市民的家里或工作的写字楼都可以配送，一般是超市周围3公里范围内。”

全新的商业模式到来

IDC数据显示，2022年中国商用服务机器人市场总体规模1.69亿美元，同比略降2.5%，虽然这个数据在2023年上半年有回升趋势，但总体仍然处于大规模增量前期。按照真机智能CEO刘智勇的计算，面向C端的服务机器人大规模商业化已然具备可行性。

首先是持续的成本降低使得商用物流配送机器人来到了新的商业模式爆发节点。刘智勇为我们算了一笔经济账：2023年配送小哥的平均年度收入已经超过了9.8万元，机器人的年成本和人的年成本比已经超过了1:5，这本质上带来了商业模式的更大可行性和突破性发展机遇。“如今单台配送机器人价格已经来到3-4万元，实际寿命约为3年，这已经具备重新架构整个配送核心逻辑的基础条件。”刘智勇解释道。

其次，准确的定义使得商用物流配送机器人走向大规模上路有了法律基础。由于无人驾驶汽车的定义愈发明朗，得到了更多市场认可，机器人的定义问题也很快得到了解决。例如在韩国，户外小型配送机器人在政策上已经都被定义为“行人”，可以享受不分时段、不分路段在行人道上进行移动和工作的“待遇”。

第三则是产品能力的提升。如今户外商用配送机器人户外商用配送机器人的定位、规划和感知等方面能力的knowhow已经积累到位，强技术支撑导致机器人履约能力大幅提升，机器人已经能够完成大多场景的配送。

这三个条件使得户外商用配送服务机器人正处于商业模式变革的前夜。作为其中跑在前面的行业开拓者，近年来，真机智能不仅在近年来通过海外市场开拓实现了to b销售业务的爆发式增长，部分客户完成了超过5次复购，还是目前服务机器人领域唯一一家真正积累了to c服务运营经验的公司。真机智能的to b销售业务形成的业务收入，为to c的业务打磨提供支持，to c的业务所磨练出的产品能力反哺给to b业务，形成了业务收入和产品能力的双向内循环。

其产品从封闭的环境起步，如今已经扩展到了园区，并在近几年逐步进入到开放的环境中。通过近三年的本土化服务加上与海外客户合作，目前真机智能已经完成了超15万公里、超4万单的机器人运营服务，履约成功率100%，商业化进展迅速。

机器人配送渗透率不断增加，使得这家公司也开始真正展露出更大的市场野心——扩大C端服务覆盖面，让人们可以在更多地方见到配送机器人。按照刘智勇的预计，明年或许会是商业服务机器人市场真正起量重要节点。

末端配送或迎来爆发元年

城市配送“最后1公里”，是物流配送业成本最高的地方，也是自动驾驶最具价值的落地场景。随着北京颁发中国首批无人配送车路测牌照，无人配送应用距离商业化落地更进一步。

目前，末端无人配送最主要的场景是快递和即时配送，后者包括外卖、生鲜、商超、零售等，无论是哪个场景，都蕴含着巨大的市场价值。报告认为，2021年我国末端配送市场规模将超3000亿元，无人配送商业模型已经初步形成，技术已经能够支撑部分场景需求，行业进入批量商业应用前夜。

末端配送主要分为快递和即时配送。全国快递年业务量自2014年起以每年递增100亿件的速度持续高速增长，预计2021年快递业务量将完成 955 亿件，业务收入达9800亿元；即时配送潮起2014年，近年来发展迅猛，根据艾瑞咨询和中金公司预测，2021年我国即时物流订单规模将达到300亿单左右。

目前，快递业末端配送成本平均约1.2元/件，以2021年快递业务单量预计955亿件计算，快递末端配送市场规模超过1100亿元。即时物流配送单价约7-9元/件，以2021年即时配送订单预计300亿单计算，即时配送市场规模将超过2000亿元。

在细分应用场景上，生鲜、零售和快递将比餐食外卖更容易实现无人配送应用。快递和生鲜、零售配送为单点对多点的场景，发货点一般有专门的场地用于停车，并且有专人负责拣货，即时性要求也相对较低，非常适合由无人车配送。

而餐食外卖为多点到多点的场景，车辆需要在多个中小商家取货，大多数商家没有专门的停车场地和专业的拣货人员，且商家多位于商圈，人流密集，环境复杂，对算法有较高要求，同时，餐食外卖的即时性要求非常高，综合来看，餐食外卖短期内并不适合无人车落地。

目前，无人配送商业模型已经初步形成，技术已经能够支撑部分场景需求，行业进入批量商业应用前夜。专业人士预期全球首个超千台规模的无人车队，将于今年率先诞生在无人配送赛道，未来3年，无人配送整车成本会逐步下降至10万元以内，无人配送赛道将率先迎来爆发。

文章来源： 机器人大讲堂，紫牛新闻，钛媒体APP