抑振技术：通过抑振算法有效减小机器人在高速骤停时引起的机械震荡，提高机器人高速运行下的定位精度。

视频中左侧机器人为加入抑振技术的机器人运动，而右侧的机器人是未加入抑振技术的机器人。我们可以明显的看出，在相同轨迹与相同运动时间的情况下，阿童木并联机器人加入抑振技术之后，启停过程中钢板没有明显的振动，但相比较没有加入主动抑振技术的机器人，在启停过程中，钢板振动频率较高。

因此抑振技术的加入，使并联机器人在运行状态下更快、更精准。