近日，中大力德在回复投资者提问时再次表示，谐波减速器已小批量生产。

据了解，目前中大力德精密减速器年产能约为10万台。2017年7月，中大力德募资2.18亿元用于年产20万台精密减速器生产线项目建设，以适应国内对精密减速器的需求。

不过该项目至今已过去3年多，目前尚未有明确的落地进展。

而国内的绿地谐波目前产能同样为10万台/年，目前年销量大约为8万台；不过，绿地谐波已经启动了一项年产能50万台的精密谐波减速器和研发中心升级建设项目，计划投资10.55亿元，建设周期为4年。

从全球看，2019年全球机器人所需谐波减速器产量约为120万台，市场空间超50亿元；至2020年，全球谐波减速器总产量有望提升至140万台。