在实际应用领域,由于二维码导航AGV不能满足制造业的要求,在工业生产加工环境中很少使用,具体体现在以下几个方面:
(1)工业生产加工场地环境大,二维码AGV导航需要大量拷贝二维码,活动场地布局耗时长;
(2)场所环境变化较大,增减平台时需增减二维码,变更周期长;
(3)在一些制造行业,二维码不能在地面复制,限制了传统二维码导航AGV的应用领域。
(4)工业生产加工人机交互环境较多,二维码损坏的可能性较大,需要大量维护时间;
与二维码导航AGV相比,SLAM激光导航AGV不需要放置指示性物体,不会受到地面二维码的限制,可以在环境中随意运行,解决了二维码导航AGV在制造业运输中的局限性。因此,人们认为SLAM激光导航AGV具有活动灵敏、限制少、维护成本低等特点,逐渐得到制造业的认可,短短几年内已在3C电子、汽车零部件等领域得到广泛应用。在制造业中,复杂的运行环境和严格的环境要求限制了二维码导航AGV的应用领域,而SLAM激光导航AGV更能满足其需求,因此SLAM激光导航AGV在制造业有着非常广阔的发展趋势。
激光 SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解Mooe-F1 Pro 无人叉车
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