凡是金属在加工过程中，或多或少都会有毛刺的存在，至于毛刺的多少取决于设备的精密程度，但不可能是无毛刺加工。正是这小小的毛刺困惑，在整个金属加工行业工程师们先后尝试了无数的解决方案。去毛刺的工艺并非千篇一律，去毛刺过程中，要根据金属材质、硬度、韧性、结构形状、尺寸大小等综合因素选择针对性的去毛刺方法。在机器人去毛刺加工行业中，柔性浮动较为主流的去毛刺工艺。

去毛刺材质一般包含：铸铁、铝合金、钛合金、不锈钢、铜、模具钢、奥氏体等。
去毛刺加工：压铸件、精密零部件、汽车零件、冲压件的飞边毛边等。

去毛刺的主流方法：
1）硬接触式去毛刺：顾名思义就是将去毛刺设备直接解除到所需去毛刺的材质上进行去毛刺，常见的有锉刀及刮刀加工。
2）柔软浮动式去毛刺：一般都采用机器人或机械手来完成，机器人手臂夹有浮动机构及主轴，通过径向和轴向柔性浮动系统对金属等材质进行去毛刺精密加工。
3）精密接触去毛刺：这种一般都是通过磁力研磨，电解，热能等方式去毛刺，一般适用于精密零件。

德国制造Kasite 4036DC-T柔性系统优点：
-适用于机器人、机械手加工各种工件或固定加工单元
-灵活性强
-利用气压无级调节接触压力
-各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑

速科德KASITE德国制造——为工业机器人（金属及复合材料加工），PCB分板（铝基板、铜基板切割），数控机床改造（提升加工效率），义齿加工（氧化锆、钛合金，CAD CAM），广告行业（非金属材料、柔性材料的加工），陶瓷插芯（内外圆研磨），微孔加工，浮动去毛刺，切削铣削等精密加工提供高速主轴应用解决方案！