码垛机器人的能力比机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。

　　在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

　　码垛机器人每工作一年或者6000小时，就得进行保养，那么机器人的保养都有哪些内容呢。

　　机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

　　长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味，所以及时更换油脂是机器人保养必要做的。

　　控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以减少机器人的停机时间。

　　此外，机器人保养是日积月累的事情，应贯穿于机器人生命周期，因此，使用中还要注意如下保养事项：

　　1．一般维护，1次／天；

　　2．清洗／更换滤布，1次／500h；

　　3．测量系统电池的更换，2次／7000h；

　　4．计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次／50000h；

　　5．检查冷却器，1次／月。