这两年激光雷达行业迅猛发展，俨然成为了行业内讨论度最高的“人气明星”。在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个行业。

“疫情”期间，市场上对无人配送、无人巡检等“无接触工作”的需求大增，机器人得以广泛应用在各类场所，对机器人行业而言，这是一次“化危机为商机”的机会。同时，也带动了相关零部件市场的发展，作为移动机器人核心传感器——激光雷达就是之一。

记者与砝石董事长蒋伟先生（右二）及市场经理徐微（右一）进行交流

蒋伟表示：疫情催生了服务机器人的刚需爆发，亦在一定程度上衍生了新的场景需求。同时随着AGV技术不断发展，特殊应用类也在迎来快速增长。从市场格局来看，行业目前处于技术变革和应用变革的交汇期，本身市场容量就够大，所以大量老牌、初创企业都在深耕某一个细分领域，试图形成差异化竞争格局。这对激光雷达行业来说也是机遇，从技术的角度上来讲，对于能够应用在AGV上的国产激光雷达来说，拓展服务机器人市场是易事，B端服务类市场远不如工业领域环境对激光雷达的要求严格。

在国内的激光雷达市场，目前仍然是外商品牌占大头，受疫情影响，激光雷达元器件供应受到一定的波及，供货周期会有一定的延长。从使用者的角度去分析，是希望机器人产品价格能够大幅下降。这也是机器人企业所希望的，机器人导航方案商为了迎合机器人企业的需求，以低成本的方案为主推，特别是对环境要求不高的服务机器人厂家，国产激光雷达必然是首选的产品。

“在性能和可靠性方面，砝石从设计之初就考虑到了， 砝石人的初衷是希望能够提供低成本、高性能的激光雷达解决方案。” 蒋伟如是说。“砝石激光雷达产品与国外的激光雷达产品在性能或是稳定性上，都完全可以和国外品牌媲美，而且国内的激光雷达技术发展突飞猛进，在某些方面已超过国外的技术。如砝石蜂眼系列激光雷达，已通过了国家计量局产品合格认证和莱因TUV等国际认证，并获得多项国内国际发明及实用新型专利。漫长的验证过程保证了我们更扎实的产品基础，也能够快速的推出合格的产品”。

   据悉，FaseLase团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。有了如些强大的技术团队做后盾，砝石上千台激光雷达经受了一年365天，一天24小时间在户外恶劣的环境下，长达六年来故障率低于千分之三的运行，此水准在国内绝无仅有。

蒋伟表示，激光雷达企业要想生存和发展，必须依靠技术进步。砝石的产品迭代到第三代，产品在稳定性、可靠性、保障性方面占有绝大优势，这也是砝石在激光雷达行业的立足之本，同时也是支撑砝石未来发展的基础。

在谈到砝石的定位时，蒋伟告诉记者，砝石将深耕工业自动化场景中的移动小车及载体。针对这一领域砝石也推出了相应的产品，其S系（导航）与F系（避障）产品。据了解，目前砝石面向AGV行业的拳头产品除了为S系列、F系列雷达外，还有 M系列多线激光雷达。不久，砝石固态雷达将面市。

F系激光雷达

F系列激光扫描雷达基于TOF脉冲测量技术，能抗强光干扰；采用一体旋转设计，平面误差正负0．08°，砝石的LCPA算法包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法，同时采用一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，具有超强的测距能力，最远可达40m；极小的测量光斑，能准确探测细小物体且精度高；采用日本电机，超长的使用寿命，维护时间减少，方便快捷的多层安全区域防护设置。

S系激光雷达

F系列激光扫描雷达和S系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小型、经济的一款二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

砝石是国内第一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，其优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。如今，砝石蜂眼系列TOF激光雷达产品已实现量产，可应用在商用机器人和工业机器人。砝石基于强大的技术实力，除了提供激光雷达产品，还提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案等。  
　　在谈及对市场的规划时，砝石市场经理徐微表示，目前激光雷达已经开始应用于物流机器人、商用清洁机器人、工业机器人等移动机器人领域，尤其近两年来新兴的商用清洁机器人，激光雷达已经成为标配。而在交通领域、无人驾驶领域也有很大的发展空间。其实激光雷达最大的市场并不是自动驾驶领域，而是用在服务类机器人的机器视觉上。砝石将持续发展这些领域，助力中国激光雷达技术发展。

　　在市场方面，砝石已经开始在全国建立销售渠道，目前已经在北京、上海、安徽、山东、武汉等地方建立以工业自动化产品为主的代理商，已经完成布局。

小结：砝石激光雷达是中国激光雷达产业中的一个缩影，在以往由于技术的瓶颈不易突破，造成了普通用户难以接受的价格。而激光雷达产国产化，技术不断迭代，优势凸显，成为最主要的替代产品。也是解决行业痛点的重要途径。在工业智能化驱动发展的大环境下，中国核心零部件正在逐渐成为后来居上的生力军！