关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天腾阳蘇蘇主要简述一下机器人本身，它的技术参数以及性能特点。

　　码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

　　码垛机器人技术参数：

　　码垛能力：800－1200袋／小时

　　码垛层数：1－12层

　　气源：0．4－0．6Mpa

　　电源：380VAC 50HZ±10％

　　码垛直径：4．8－6．4M

　　工作范围：

　　码垛机器人性能特点：

　　1．高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。

　　2．可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。

　　3．系统自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

　　4．操作维护简单，低自重确保加速度和高效率的工作。

　　5．占地面积小，操作范围大，安全性能好。

　　6．拥有独立的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。

　　7．采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　8．码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，选择范围大。

　　9．大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　10．码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。