“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体－OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日－2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。ATI工业自动化有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。

参评选项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖

项目名称： 口腔种植中的机器人引导－ATI六维力／力矩传感

案例介绍：

ATI的六维力／力矩传感器系统首次使用在Yomi牙科手术机器人并且已经大量商业化。Yomi是首个通过美国食品药品监督管理局FDA认证的用于口腔医学的手术机器人系统。Yomi机器人使用ATI的Mini45六维力／力矩传感器开创性的将机器人闭环力控制应用在辅助牙科手术当中，帮助医患双方解决了手术实施缺乏创口信息反馈，导致手术难的问题。显著提升了种植牙科的医疗水平。

公司介绍：

自1989年起，ATI工业自动化开始致力于优质高效的机器人末端执行工具的研发制造，是世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括机器人工具快换装置，六轴力／力矩传感器，机器人材料去除产品，机器人碰撞传感器，顺从介质连接器和远程中心顺从装置。我们的机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同的应用中，近30多年的不断研发及积累，我们的不懈努力成就了业内最可靠、最具柔性的机器人末端执行工具。

参评述说／理由：

口腔医学在医疗学科当中地位特殊，手术空间极为狭小，口腔神经丛极为密集，因此要将手术机器人的先天优势引入到口腔医学，需要极为精密的力反馈才能保证施术的高效、精密、安全。之前，用于口腔的手术机器人系统长久以来一直处于空白阶段。Yomi口腔手术机器人系统通过引入ATI六维和力矩传感器来为系统增加精密的力和力矩反馈，从而将手术器械收到的外借接触精确地反馈给医生，并将医生的意图准确地通过末端执行器施加到患处。同时，为保证患者安全，医生将手术器械引导到患处后，如果患者进行意外移动，ATI六维力和力矩传感器的精确力反馈是的机器人系统可以进行相应的避让动作，为牙科手术提供额外的安全保护。从而实现了牙科手术效果的全面升级，受到医患双方的欢迎。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。