将视觉整合到现有的生产操作中比以往任何时候都更便宜，更容易，但是如何为机器人应用选择合适的相机呢？

对于许多机器人应用，不需要视觉技术。但是在许多应用程序中它可能会有所帮助。例如，拾取和放置不同的对象，处理以不同方向到达工作单元的多种对象类型，或在产品之间切换时进行快速转换，振工链工业自动化平台。

首先，要了解如何为这类应用程序将视觉应用于机器人，需要对2D，3D和2.5D不同的机器人摄像机类型有基本的了解。

供应商机器人手臂末端工具和摄像头的OnRobot Americas总经理Kristian Hulgard解释说2D摄像头 “是最便宜的，尽管它们可靠，但用途最少。通常，2D摄像机确定X轴和Y轴的长度和宽度，但无法确定高度，这限制了它们可以支持的应用程序数量。”

在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。据Hulgard称，3D摄像机提供了机器人可能在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合了对象旋转。但是，这种广泛的功能需要付出一定的代价，因为3D相机“是目前市场上最昂贵的相机，并且因难以集成和操作而享有声誉。”

Hulgard认为2.5D相机 是大多数机器人应用的最佳选择，因为在成本和功能方面，它们在2D和3D摄像机之间占据着优势。他说：“ 2.5D摄像机能够确定物体的高度，非常适合物体高度不同以及需要堆叠物品的场景。”

此外，2.5D摄像机比3D摄像机便宜得多，而功能却比2D摄像机强大得多。

从OnRobot自己的Eyes视觉系统的角度介绍了用于机器人应用的2.5D摄像机，Hulgard表示，这种新的2.5D摄像机和视觉系统可用于“所有主要的协作和轻型工业机器人手臂。特别是，Eyes可以安装在外部，这为您的视觉设置带来了更多的多功能性。”

在Yaskawa机器人上安装了OnRobot的Eyes。Hulgard说，要考虑机器人摄像机的安装要求是一个重要因素，因为某些摄像机系统要么直接集成到机器人手臂中，要么必须连接到机器人的手腕才能正常工作。他说，OnRobot的Eyes可以安装在生产单元内的任何位置。

他说：“外部安装消除了与机器人并排走线的问题。” “它还使您能够优化周期时间，因为在机器人进行其他操作时，Eyes可以处理图像捕获和处理。另外，其他相机系统通常需要耗时的校准过程。只用一张照片就可以校准眼睛，振工链工业自动化平台。”