工业机器人是机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。其中机器人本体由机械部分、传感部分和控制部分组成；主体包含本体铸件、本体结构组装件、电机和减速机；控制部分主要是伺服驱动器以及工业机器人控制系统。

但在购买时，不同的安装完成度，有不同的组件搭配，采购时需注意如下5点事项：

1、工业机器人本体铸件：是指工业机器人铸造件，不含电机减速机，不含控制部分；

2、工业机器人本体光机：是指工业机器人装好减速机，但是不装电机和控制部分，是主体的半产品；

3、工业机器人本体裸机：是指工业机器人不含控制部分或者装好控制部分都可以称为裸机；

4、裸机通常不含安装调试，工业机器人出售后由购买方派人至厂家进行培训机器人编程操作，自己完成后面应用所需要搭配的非标设备，一般是卖给设备厂家和自动化企业以及有能力做非标机械的工厂！

5、以上的机器人机械手臂半成品可以结合你需要的配置自行组装成机器人机械手。