随着生产生活逐步回归正轨，阿童木机器人持续专注于产品和技术的持续开发，新一代控制单元正式和大家见面啦！

（新一代阿童木紧凑型控制器）

新一代阿童木紧凑型控制器（Atom Power Cube）是阿童木机器人基于市场对控制柜“易搬运、易布局、易维护”的需求，通过多方面的技术革新，结合自身“模块化设计、可高度定制”的设计理念，全新推出的一体式控制驱动单元。凭借其卓越的产品设计理念和极高的性价比，在客户关键竞争力方面树立了新的标杆。

让我们通过视频认识一下吧。

（新一代阿童木紧凑型控制器）

01  设计紧凑，性能卓越

阿童木紧凑型控制器在保证现有控制柜功能（四轴联动控制、视觉功能）的前提下，合理设计内部布局，优化散热风道，将控制柜体积缩小至目前的27％，尺寸等同于普通电脑主机箱，更方便布局于自动化生产线中的任意位置。同时加强工业设计，提升产品外观和易用性。

（控制柜ATOM－01）

（新一代紧凑型控制器）

（新老控制柜参数对比）

阿童木紧凑型控制器搭载自主控制器Atom Motion、自主视觉系Atom Vision，不仅可用于阿童木并联机器人控制，还具备“多模型支持”、“外部轴联动”等高级功能，可用于与外部设备进行联动，可快速将机器人集成到自动化产线或生产单元中完成部署。

02  双层结构，便于维护

阿童木紧凑型控制器分为上下两层，下箱体为驱动层，用于布局伺服驱动板等强电元器件，上箱体为控制层，用于布局控制器、状态数显、驱动控制按钮等弱电元件，顶部设置有驱动器状态显示窗与手动调整按钮，便于手动调整驱动参数。

（控制器－模块分解）

（控制器－内部结构）

（控制器－顶部设置）

上下两层通过螺栓固定连接，电路连接均为可拔插接头，需要时可快速分离排查故障。内部走线明确，强弱分离，且充分考量干扰、接地等因素，使用过程中稳定可靠。

正面布局有上电开关、状态指示灯。背面布局各类外部接口，除机器人所需动力、编码器、系统IO等接口外，控制单元还支持扩展用户IO、用户Ethercat、RS232、MF等。

（控制器正面）

（控制器背面）

机箱内环境采用主动散热方案，上下两层独立散热，进出风均为高速风扇。

（上箱体散热系统）

（下箱体散热系统）

所有进风通道均设置防尘网避免灰尘进入内部损坏元器件。定期除尘只需要从外部打开散热风扇模块清理即可。

03  轻松集成，持续创新

秉承成为全世界最好的工业机器人服务商的愿景，坚持以客户为中心的理念，阿童木机器人一直致力于产品端研发的不断投入。

随着控制单元向集成化、小型化的方向发展，占地更小、布局更为灵活、使用更为简单的阿童木机器人产品将会更便捷的布局于客户自动化生产现场的产线中。更高的IP等级、更多适配类型、更多配置的集成化控制单元也即将推出，敬请期待。