据调查，全球数控切割行业中，近50％的生产零件需要开坡口，然而配备有坡口工具站的机器却只占据相当小的比例。坡口切割需要对设备与切割工艺有准确的掌控。要达到理想的切割质量，角度、引入与引出线等的处理都非常讲究，同时对切割编程也有很高的要求。某些特殊的辅助功能也是必不可少的。举例来说，坡口切割中的多个坡口面就应由数个斜面切割组成的。切割工件的平面以及坡口面都要做相应的补偿，不同的切割进程需要特殊的切割几何学应用。另外，最适宜的切割参数，比如速度要与切割的坡口相匹配。

    坡口切割工艺

      1．直接坡口工艺（DBP）—— 这是坡口切割的典型方式，直接在原材料（板材、管材、型钢或封头）上开坡口。

  2．额外坡口工艺（ABP）—在已经做过直切的工件上添加坡口。有些公司需要为客户提供的在其它机器上切割好的工件加开坡口。操作工人可将做过直切的工件放置在料台的任意位置，系统将自动生成ABP切割计划，机械手配合使用激光跟踪扫描工件，来寻找和确定料台上直切工件的精确位置。扫描过程中系统将比对理想形状（图纸）和工件实际轮廓，核实起始点后就开始进行坡口切割。 以非示教的方式，通过离线编程软件，直接读取CAD图纸，设定切割工艺，直接产生机器人程序，高效准确的对工件边缘进行破口切割。采用敏越科技视觉传感器配合离线编程的方式，有效解决了破口切割领域长期存在的工件种类繁多、示教量大、工件无法固定装卡，无法保证重复装配精度等问题，实现了无示教、高精度、高效率切割。

机器人坡口切割适用于矿山、工程机械、海洋工程、船舶制造、建筑钢结构、化工压力容器、食品制药设备、可以实现针对已经完成轮廓垂直切割下料的平板钢板零件的火焰切割或者等离子坡口成型切割，适用于碳钢、不锈钢等金属材料，坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程，将机器人切割效率提高600％。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割，与传统的门式数控切割机相比，不但体积小、功能强大，而且整体造价只是其四分之一，兼容在线编程、离线编程。更适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，选用进口机械手，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。

火焰坡口工作站系统主要构件：主要由KUKA机器人、敏越科技激光寻位跟踪系统、GCE火焰切割系统／飞马特等离子切割系统、诺博泰自主研发软件RBT－BEVEL、滑台、气体流量控制装置、切割平台、废料小车组成。按照结构不同，可分为滑台机器人和龙门吊架式两种。将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上，可以倒挂在龙门架上，切割机器人关节可进行各种复杂的空间运动。根据用户要求，可开发出多种切割功能，实现对各种平板、矩形管、型钢（如角钢、球扁钢）等 进行空间直线、斜线、曲线的多种切割，并可实现开槽、流水孔、安装孔及各种曲线、直线X型、Y型、I型定坡口、变坡口等切割。焊接坡口角度可达45－50度，切割出来的工件几乎不用打磨，可焊性较好，可采用离线编程技术，具有可视操作界面，软件中储存了各种切割模块和参数，操作简单易懂。被切割工件非夹持自由放置，工件长度可达到12米以上，宽度可达2米以上。 火焰切割气体调节方式为自动PID控制，能够精确的根据板材厚度，坡口角度调节气体流量的比例和大小，操作简单，提高效率，节约成本。所用3种气体为预热氧，燃气氧和切割氧，气体的调节由数字化压力传感器全闭环有效调节。切割喷嘴是带自动内部点火装置的，直接由程序在预热点点火，然后在切割完后由程序控制自动关闭。整个过程的操作方便简单且智能高效，更加方便客户批量化投入生产。

机器人坡口切割系统的优点

更加精确的坡口角度