挑战

小批量制造中的机器人辅助自动化

某汽车厂商希望减轻车身重量，以降低其空气动力，提升最高车速。而原有的三轴机床无法达到产品要求，该厂商对其模具生产和CFRP(碳纤维增强复合材料)加工方案不满意，他们需要一套多轴精确系统，能满足灵活性且易于操作。

西班牙 Darne Sport Composites SL.公司专门为赛车设计和制造优质的CFRP复合材料部件， Darne公司开发了一套针对轻型车门和气流偏导器的小批量生产系统，配有史陶比尔TX200六轴机器人，用来对模具、模型和CFRP部件进行自动铣削和钻孔。

解决方案

铣削机器人取代加工中心

在系统集成商 eProject4 的支持下，Darne公司采用史陶比尔 TX200重负载六轴机器人取代原来的加工中心，最大化满足了客户要求。这款机器人灵活性高，能够先铣削模具，然后对CFRP部件进行加工。CFRP在众多轻量化材料中具有较高的比强度、比刚性，轻量化效果明显，加工难度大。TX200具有超高的精准度，它可以生产出表面完美的模具，并消除了CFRP中钻出的孔边缘分层和不规则性。

设计小批量加工需要时间和精力，通过离线完成设计能带来巨大益处，在机器人忙着加工一个部件的同时开始安排下一项工作。采用 TX200后，Darne能够自行采用具有成本效益的方法，迅速扩充CFRP部件产品范围以及模具。

客户应用

一台获得多项专利的机器人

TX200是六轴机器人中真正的“全能型”机器人，它在全世界的行业环境中证明了自己的价值。在大批量生产中如此，在Darne公司的应用中同样如此，它可以用相同水准的精确度进行一次性小批量加工。

高速六轴机器人的工作半径长达 2,194毫米，为灵活性和直接(离线)设计方面带来额外益处，公司用其开发和操作更为复杂的产品形状。这为设计团队带来了更大的自由度。TX200的封闭式设计同样是一大优势，这种设计可以防止粗糙的CFRP粉尘进入机器人内部，避免造成故障。同时，赛车部件的成品质量也得到了提升。