RV减速机漏油的原因分析及解决方法

OFweek机器人网 2021-03-09

机器人减速机rv减速器

537 字丨阅读本文需 2 分钟

RV减速机漏油:蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使RV减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。

主要原因有四点,一是RV减速机材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是RV减速机装配质量和使用环境。

解决方法:保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购买和自制了一些专用工具,拆卸和安装RV减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合。

图片来源:启力传动

另外,日常使用过程中,如下原因也会容易造成RV减速机出现漏油现象。

1、设备检修时,由于接头表面污物清除不当或密封材料选用不当,造成漏油。

2、在操作过程中,油箱搅拌得很厉害,润滑油溅到机器的各个部位,如果燃料太多,大量的润滑油积聚在轴封、接头表面等,造成泄漏。

3、减速器结构的不合理设计

1)检查井盖板太薄,拧紧螺栓后容易变形,使接头表面不均匀,漏油接触间隙;

2)无油箱回油,润滑油积聚在轴封、端盖、接头表面等,在差压下,间隙泄漏;

3)RV减速机的轴封结构设计不合理,早期采用油槽,锯环式轴封结构组装时,若轴颈与轴封的接触不理想,毛毡压密封失效在很短的时间内,由于槽内有回油孔,很容易堵塞。

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