为全面开展排水管线集中排查工作，为排水安全、畅通会诊把脉，保障城市地下“动脉”畅通。

在现场可以看到，技术人员先使用高压清洗，将管道内部清洗，再使用爬行机器人进入管道，观察管道内部的情况，根据管道内部情况再确定下一步管道维修、保养方式。该施工现场负责人介绍：“城市地下雨污管网一旦堵塞，后果就很严重。我们除了把管道内的沉积物、浮渣、流沙等清理出来外，还对管道进行全面维护、保养，保障城市地下‘动脉’畅通，做好城区度汛安全。”

管道机器人只需要一名驾驶员在岸上操控，就可以完成对暗涵、管道的三维激光扫描检测等作业，特别是能够进入环境恶劣的暗涵，既保障施工人员安全，又操作简单，点几下鼠标就可以开始作业，扫描暗涵和管道的内部情况。管道机器人一边在管道中前进、后退，一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测，数分钟后，技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的影像图片。

据相关负责人介绍，CCTV管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。CCTV管道检测应用的时间不长，但发展非常迅速，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。近几年国内一些主要城市（如上海、北京、广州等）已经开始应用这种检测系统。