说到地下的排水管道，也就是我们常说的下水道，好多人都不禁捂住了鼻子，管道检测一直以来都是一个比较令人头痛的问题，虽然现在基本上都是用检测机器人来代替人工检测，但是在一些特殊情况下，例如水位高，淤泥多，常用的检测设备受环境限制，这个时候如何高效、安全的检测就成了一个很大的问题。

管网检测特殊场景：

1、管道底部1／ 3 淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；

2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；

3、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。

当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对这种情况该怎么办呢？

所以对于这种情况，中仪研发了一款管网检测全地形机器人，相对于传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，管网检测全地形机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。

管道检测现场，管网工作人员操作着平板，管内实时状况与检测数据都能直观的看到，一开始，屏幕上显示出一个白色圆圈，表示的是完整管道的剖面。随着设备不断“游动”，原本连续的圆圈出现了断点、缺失画面，工作人员解释道：“断点表示该剖面的管壁可能有脱落或破损，而缺失表示该剖面存在淤积情况，影响了管道过水面积。”管道内如此复杂的环境，全地形管道检测机器人却如鱼得水，为你排忧解难。