AGV作为第一代室内物流移动技术的代表，依靠地上导轨、磁条或色带进行定位。承载物料的平台依照预先设置好的物理轨道移动，完成点到点相对简单的物料运输。但当其遇到障碍物阻拦了轨道，AGV只能停车等待。

在历经以反光板激光定位和地标定位技术为主的第二代技术变革后，AMR（自主移动机器人）代表的第三代室内物流移动技术依靠其灵活的部署能力，精确的定位能力和柔性的动态感知能力已经为人们所知。

在制造业、仓储物流等行业中，许多运输场景内原材料和货品有运输频次高，运输距离长且存在一对多、多对多等多点搬运的特点。此时，传统AGV已无法满足复杂的运输需求。AMR则在此类场景中脱颖而出。

AMR无需铺设地标或反光板等辅助手段，在工厂和仓库中实现全局的精准自主定位，同时实时感知周围动态环境，主动避让工作人员和障碍物。完成场景内复杂的运输需求。

在此类存在着大量动态、复杂变化的大场景中，AMR同时还具备大范围部署成本低、部署灵活和效率高的优势。

虽然AMR对比AGV在技术上有很多优势，但是AMR单机成本偏高，多机协作依赖调度系统使得很多购买者望而却步。

在相对简单的短程点对点运输场景中，传统AGV还是更有优势。而在密集存储场景中，AMR能更好的填补传统AGV的应用空缺。

与其说二者是互相竞争的关系，不如说二者是在不同场景下互补的关系。