全自动高位码垛机，也叫龙门式码垛机，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的自动化码垛设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

　　龙门式高位码垛机改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地提升了产品质量，提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，目前劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也迫使越来越多的企业走自动化生产之路。

　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势，单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被多功能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代，因此龙门式高位码垛机已成为生产线后段包装标配的码垛设备之一。

　　龙门式高位码垛机具有以下特点：

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，运动均按程序运行。

　　3、灵活，多功能，调整终端手爪即可改变功能。

　　4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。

　　5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　　6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作保养维修简单，维护费用低。

　　7.可以24小时连续工作，减少劳动强度，有效提高生产效率。

　　8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

　　9.高产高效，根据要求进行配置，在同等时间内完成更大量的码放。

　　10.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。全自动龙门式高位码垛机适用于粮食、食品、饲料，化肥，化工、面粉等行业的袋装物品的码垛作业，如粮食、饲料肥料、砂浆粉、腻子粉、石灰粉、木屑、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、等。可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。