机器人码垛系统是专用的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。立柱机器人码垛机，是由腾阳自主研发，是机械与计算机程序结合，能节省劳动力，节省空间。另外还具备运作灵活快速，稳定性高，作业效率高的特点。目前，立柱机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品上下料取放、搬运、堆垛等功能。

　　在工业生产中，传统的人工码垛在生产上已经不能满足日益增长的多任务需求，码垛机器人顺势发展，趋势明显。立柱机器人码垛机是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、多用途的操作机。其工作流程为：

　　包装好的物品，通过输送线输送到机器人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓冲作用，人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛完成后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成，人工用叉车把码晚垛的平台已送至指定的成品存放区域两条线汇流公用一套。

　　立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

　　在工业自动化市场，机器手臂是目前众所注目的焦点。决定着工厂自动化的进展程度，作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，立柱机器人码垛机广泛应用于石油化工、化肥、盐业、建材、粮食饲料、食品、饮料、烟酒、港口等行业的颗粒、粉末、块、盒装、箱装、瓶子、袋子、桶等固体或液体的包装码垛生产线，在替代人工搬运，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显着的应用价值。