肌肉骨骼疾病是欧盟和北美的常见职业病，并且是长期缺勤的最常见原因之一。在欧盟，与工作相关的上肢疾病每年造成21亿欧元的损失，占所有职业疾病的45％。可穿戴设备（通过技术增强服装）提供了减少此类伤害的方法。瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司的Ironhand®是一种柔软的机器人手套，借助该公司的专利SEM™技术可增强人的抓地力。FAULHABER驱动器使单个手指的抓力支持成为可能，振工链工业自动化平台。

在欧盟一级，重复工作是最大的风险因素。欧盟74％的员工将至少25％的工作时间用于重复性的手臂或手部动作。根据德国联邦职业安全与健康研究所的研究，骨骼肌肉疾病是造成工作能力有限，严重残疾，提前退休和暂时丧失工作能力的最常见原因。根据欧洲工作场所健康与安全局的调查，接受调查的人中有45％的人在工作中遭受痛苦或疲劳，背痛和肌肉痛分别占25％和20％。研究表明，到2030年，第二个工人可能会受到与肌肉骨骼相关的疾病的影响。

与工作有关的颈部和上肢疾病会影响嗓子，肩膀，手臂，手，手腕和手指，并引起刺痛，麻木，不适或疼痛。使用振动工具或寒冷会加剧这些问题。结果是降低了活动性或抓地力。两者都可能在工作期间造成其他危险，例如，如果员工不能再安全地握住或操作工具。此外，人口变化意味着社会整体上将日趋老龄化，并将在活跃的工作寿命中保持更长的时间。因此，改善工作场所的人机工程学原理对健康人和已经身体残疾的人都变得越来越重要。除了使实际工作场所（例如工作台，办公桌或装配线）更符合人体工程学的解决方案之外，公司越来越依赖可用于增加人员数量的解决方案。一种解决办法是将外骨骼像衣服一样穿在身上。

掌握更多动力

瑞典BIOSERVOTECHNOLOGIES公司的Ironhand®是一种柔软，活跃的手和手指外骨骼。通常，下臂和手部的肌肉会产生抓地动作。这些肌肉拉动肌腱，从而移动手指。Ironhand®的功能类似：手套指尖的压力感应传感器可检测用户用其手执行的抓握动作。系统中集成的计算机会计算出必要的附加抓地力，小型伺服电机会拉动手指中的细电缆。传感器上的压力越高，Ironhand®提供的功率就越大。可以根据个人喜好以及正在执行的工作类型来调整手套的设置。数据功能可对手进行数字风险评估，并将用户整合到工业4.0 /未来工厂概念中。可以通过在实际工作中分析数据来确定具有高人机工程学风险的高强度应用，用户可以采取适当的对策。

个性化和多功能性

该手套有四种尺寸可供选择，左撇子和右撇子的使用者都可以戴。电池组像背包一样穿着，既包含计算机单元，又包含 控制各个手指的  电动机。用户可以预设各种轮廓，这些轮廓包含传感器灵敏度，力，手指对称性和锁定趋势的不同组合。要更改配置文件，用户只需按遥控器上位于胸部区域的按钮即可。

通过此配置文件，例如可以灵活地响应工作日期间遇到的不同要求。例如，如果一个人在早上执行一些压力较小的任务，然后在下午进行一些使肌肉承受沉重压力的活动。这也允许男性和女性用户都可以使用一个系统。在几毫秒内，系统可以提供高达80 N的抓地力。

该系统的设计不会妨碍穿戴个人防护设备（PPE），例如手套，防坠落设备，头盔或警告服。如果需要休息，可以在没有外部帮助的情况下进行穿脱。电源中电池的容量设计用于正常的工作日。

强大的驱动器

为了控制各个手指，BIOSERVO  在其Ironhand®中使用了带石墨换向的1741…CXR系列直流微型  电机。该系列以紧凑的形式结合了动力，坚固性和控制性。石墨换向，高品质的钕磁铁和FAULHABER转子的久经考验的绕组确保了这一点。强大的钕磁铁为电机提供了高功率密度，并具有3.6至40 mNm的连续扭矩。令人印象深刻的性能数据和紧凑的尺寸以最佳的性价比提供了广泛的可能应用，振工链工业自动化平台。