随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。而码垛机器人在制造业生产中发挥着越来越重要的作用,用于后段包装码垛减轻人工劳动强度并提高码垛效率。

　　基于码垛任务的实际需要,码垛机器人通常具有四自由度。与一般垂直型六自由度串联工业机器人的结构不同,码垛机器人通过在肩部串联两个平行四边形结构使得腕关节旋转轴始终与地面垂直,从而使被抓持物始终处于水平状态;腕部结构简单,没有复杂的姿态调整结构。

　　由于人工码垛工作强度大,耗费人力,员工需要承受很大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行高效的分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用,在各类工厂的码垛方面,自动化高的机器人被广泛应用于各类工厂的码垛岗位。,

　　伴随劳动力数量的变化,城市工人工资也在上涨。为了应对劳动力短缺和劳动力成本上升带来的挑战,企业朝采用机器人的自动化方向发展。另一方面,各地部门视机器人产业为战略性行业,启动相关政策和补贴以支持企业采用机器人,促进制造业转型升级。